深海采矿履带式集矿机行走可行性仿真研究

履带式行走平台作为深海采矿集矿机子系统的工作平台行走在海底沉积物上进行深海采矿作业。分析了履带式行走平台简单数学模型,基于大型机械系统动力学分析软件履带车辆专用模块(ADAMS/ATV),构建了深海履带式集矿机多刚体系统模型。通过分析软件仿真了履带式集矿机虚拟样机在四种典型海泥路面上行走的过程,分析了仿真实验结果,履带式集矿机的深海行驶性能被证明比较满意。这种软泥上行走履带式车辆的建模和仿真研究方法被证明是一种有效的新方法。     

创业团队风险决策的参照点机制

考虑到创业团队风险决策过程中存在参照点效应,探讨了创业团队风险决策的参照点机制.基于创业团队风险决策参照点机制的特点,综合运用集对分析理论和博弈理论,建立了创业团队风险决策参照点机制的集对博弈模型,并探讨了集对博弈模型求解的三个条件.同时,就集对博弈模型进行实证研究,结果表明:集对博弈模型能充分利用研究问题所包含的不确定性信息,将辩证认识与定量描述有机结合起来,是研究群决策的一种有效方法.     

基于本体的元数据扩展模型的检验

借鉴本体的思想,利用描述逻辑建立了面向语义的元数据模型,它是一个7元组,包括术语集、实例集、术语定义集、实例声明集、属性分配集、术语注释集和术语约束集.将元数据模型的检验抽象为术语检验和实例检验两大问题,并对术语检验和实例检验及其转换问题进行研究.研究表明,两类检验问题可分别细化为4类和2类子问题,这些子问题可以相互转换.     

基于HLA的深海采矿环境仿真系统原型设计与实现

大洋深海蕴藏着资源丰富、种类繁多的矿产资源。其中多金属结核矿产以其高价值和储量丰富的特点,成为首要勘探和开采的对象。但是深海海底动态、复杂且具有危险性的海洋环境,制约着深海采矿技术的发展。应用仿真技术模拟深海复杂环境,及其与采矿设备的交互,成为深海采矿技术发展的一种途径。采用HLA仿真体系构架,在收集和整理我国深海开辟区的区域地形及海洋环境数据的基础上,综合已有的多金属结核勘探资料,仿真多金属结核采矿过程中采矿车和海底环境的交互作用,完成深海采矿环境仿真系统原型的开发。应用环境地学仿真技术,建立深海海底数字地形模型、海底底质软泥的承压和剪切力模型、深海近底层流模型、采矿车的动力学和运动学模型。通过消息发布与订购、时间管理、联邦管理和可视化输出,模拟仿真深海环境对采矿作业的影响。仿真系统原型由六个联邦成员组成,通过计算联邦成员之间的交互作用,分析大洋深海海底环境因素对采矿作业的影响。     

基于呼吸机的人工呼吸系统力学建模与仿真

呼吸机是人工呼吸的重要设备,呼吸系统是呼吸机的通气对象,建立完整实用的基于呼吸机的人工呼吸系统力学模型对于呼吸机通气控制研究有重要意义.从呼吸系统的力学特性出发,将一个复杂的多参数系统简化为三元素的一阶模型,结合经过完善的呼吸机模型共同组成集总参数模型.依据集总参数模型建立了MATLAB仿真和半实物仿真两套平台.两套平台的仿真试验结果表明:集,总参数模型能够准确地反映采用呼吸机进行人工通气时的特性,依据该模型建立的平台有助于呼吸机通气控制研究.     

上市公司财务困境预测模型比较研究

以中国上市公司为研究对象,以因财务状况异常而被特别处理作为上市公司陷入财务困境的标志,采用交叉验证技术建立各种统计和神经网络模型,并在独立的预测样本集上进行比较.实验结果表明统计和神经网络模型都能有效地进行财务困境预测,对于提前两年预测,统计模型优于神经网络模型,而对于提前三年预测,神经网络模型优于统计模型.实验结果也表明了在与训练集同一财务年度区间内的测试集上不能正确估计模型的性能.     

一般化合成模糊对策

定义了一种新的合成模糊对策模型,文中称之为一般化合成模糊对策模型,并研究了这种模型的模糊稳定集和模糊核.     

一般化合成模糊对策解的结构

本文给出了一般化合成模糊对策模型的模糊稳定集、模糊核心.在此基础上,研究了这种模型的Shapley值和Banzhaf Coleman势指标.     

同质条件下招投标双方的博弈

基于投标各方同质的假设条件下,对招投标双方的博弈进行了研究,利用价值效益评价决策的方法建立了招标方的评标计分模型和中标评价模型.根据招标方的评标偏好性,提出了招标方的评标策略集和中标策略集.最后,提出了在同质条件下招投标双方的纳什均衡策略.     

价格控制问题解集的基本性质和连通性

价格控制问题的模型为另一类线性二级规划问题，本文对其解集的基本性质作了系统的研究和讨论。并讨论了其可行集的连通性.     

深海采矿移动机器人的定位方法研究

深海作业技术的研究具有重要的战略意义,采矿移动机器人是深海采矿的载体,它的位置估计精度直接影响到控制质量和采矿效率。提出了一种基于伪长基线和航位推算的组合定位方法,建立了位置估计的卡尔曼滤波器结构。针对深海底的复杂未知环境,很难获得系统状态和测量噪声准确统计信息的情况,应用自适应卡尔曼滤波算法进行数据融合,在线修正滤波器的增益。仿真验证了该方法的可行性。     

Research of united model of knowledge discovery state space and its application

1.INTRODUCTION Atpresent,complextypedatamining,suchasmulti media,audio,video,image,Webpage,spatial tem poraldataetc.,isreceivingmoreandmoreattention frombothresearchandbusinesscommunity.Howto exploittheexistingminingtechniquesofstructured datatocomplextypesofdata?Canweproposeacom montheoreticalframeworkforminingbothstructured dataandcomplextypesofdata?Wethinkitisurgent forustotrytoanswertheabovequestions.Fromdifferentperspectives,suchasevidencetheo ry,roughsetetc.,someresearchershaveprop…     

基于抗差最小二乘配置的海底地形生成研究

最小二乘配置算法能同时顾及测深数据的系统性和随机性影响,提高海底地形的生成精度。根据该算法建立了海洋测深多波束数据的函数模型和随机模型,并构建海底地形。为避免测深数据的异常值影响,进一步推导了基于抗差估计的协方差函数求解公式,提出抗差最小二乘配置算法生成海底地形。利用多波束数据生成海底,结果显示抗差最小二乘配置算法能在构建海底地形的同时准确剔除测深异常。将构建的地形与双线性多项式内插生成的海底进行比较,进一步说明了该算法具有较高的海底地形生成精度。

Abstract：

Seabed terrain generating precision can be improved by least-squares collocation algorithm which takes the systematic and stochastic effects in the bathymetry data. The functional model and stochastic model of the algorithm were created by multibeam bathymetry data,and the method of creating seabed terrain by Least-squares Collocation was researched. To avoid the effect of outliers in bathymetry data,covariance function was calculated by robust estimation,and the Robust Least-squares Collocation algorithm for terrain generation was proposed. It was applied to the real bathymetry data set,and the results indicate that the outliers are detected by the algorithm while the seabed terrain is generated. In the remainder,the terrain grids was compared with which created by bilinear polynomial interpolation algorithm,and it is proved that the Robust Least-squares Collocation algorithm can get higher precision of seabed terrain generation while detecting outliers.     

选择煤炭回采工艺方式的递阶结构模型与求解

对煤矿生产管理过程中影响经济效益较大的工艺方式选择问题,从煤矿生产的经济效益、社会效益、技术因素、以及管理因素四个方面进行了系统的分析,提出了以综合评价指标为总目标的递阶式结构回采工艺方式选择模型,并给出了基于层次分析法求解该模型的方法步骤.     

从数据挖掘到专家挖掘

在简要分析传统数据挖掘方法不足的基础上,提出专家挖掘的必然性和重要性.作为一个新的研究领域,首先介绍了专家挖掘的基本概念,接着给出了其过程模型、主要方法与技术,并通过与数据挖掘方法的比较,分析了专家挖掘与数据挖掘互为驱动的知识发现的优势,最后结合案例说明专家挖掘的可行性.     

山东兖州矿区三维系统地质模型研究

本文的主要结论是：搜集了矿区从勘探到建井和生产各阶段的所有资料,并进行分析、研究、整理,完成了矿区地质和水文地质条件研究报告;系统地分析和提出了矿区地质和水文地质条件定量评价的途径和理论方法;根据矿区地质条件的差异,建立了４种不同类型的地质模型;应用计算机技术和Ｃ＋＋语言进行软件开发,绘制了有关地质图件。     

基于XVL技术的海底地形生成方法

XVL技术提供了大压缩比的不规则表面高精度简化和快速渲染的方法,可提高基于Web环境三维仿真的实时性。文中描述了在下一代三维引航系统中构建XVL格式的三维海底地形的方法,对于移动式、低带宽条件下的高逼真度三维仿真系统的实时性有重要的意义。经过水深数据提取、三角网构建和Lattice表面拟合等步骤后,生成的紧凑的、包含丰富细节的Lattice表面,能够大幅度地减少网络数据的传输量和提高客户端的渲染速度。采用从二维电子海图中提取海底地形数据的方法,充分地利用了珍贵的现有权威性资源,是一种快速构建海底地形的有效方法。本文还详细介绍了在VRML文件中扩展XVL标识,存储和表示海底地形数据的方法。     

基于Logit与SVM的银行业信用风险预警模型研究

本文以银行业金融机构大额授信风险及零售贷款违约风险数据为基础,从宏观经济环境、客户信贷行为、企业经营水平三个维度出发,对客户风险预警的相关指标进行系统分析,构建了企业客户风险预警指标体系,并利用统计学和数据挖掘方法,从企业财务、企业信贷行为等客户数据信息中挖掘出隐含在背后的客户风险特征.在上述分析的基础上,引入一种基于Logit与SVM的混合预警模型.该模型除了具有单个模型的良好基本性质,还能够充分捕捉和有效刻画影响因素对于客户违约的线性和非线性的复杂特征.实证结果表明,新的模型具有更好的泛化能力,对客户信贷风险具有较高的预警准确率.