儿童跨栏教学中使用“小垫子”的实践性研究

跨栏教学是田径业余训练教学中综合素质要求最高的教学内容,在跨栏跑教学中学生对跨栏跑学习普遍存在的恐惧心理现象,本研究采用具有针对性地＂小垫子＂的辅助教学法,结果表明：＂小垫子＂教法能有效地克服跨栏跑教学过程中学生对跨栏跑存在的恐惧心理,提高学习兴趣和效率,有助于学生掌握跨栏跑技术和提高运动成绩。     

实施多因子教学手段对田径跨栏跑技术的影响

在跨栏跑技术教学中,作者运用现代结构一定向教学理论,采用学导程序教学法,应用“叠加式小步子”教学手段并结合心理训练中的表象训练、念动训练、心理定势等共同作用于跨栏技术教学,经实验验证,该教学理论和方法对提高教学质量、教学效果、加速掌握动作技能方面起到了重要的促进作用,本文为深化田径技术教学改革,丰富教学理论体系与实际运用提供了理论参考与实践依据。     

400m跨栏训练研究

根据世界优秀跨栏运动员技术训练的特点，结合我国运动员的训练实践，探索４００ｍ跨栏运动的特点及发展趋势．认为在４００ｍ跨栏训练中应重视平跑速度的训练，提高栏间跑速度、跨栏技术及栏间跑动节奏，力争减少栏间跑的步数．从而提高４００ｍ跨栏跑的水平     

跨栏跑专项速度素质训练研究

跨栏跑是田径项目中的一项技术性和观赏性都较强的运动项目,本文主要对跨栏跑专项速度的特点、发展跨栏跑专项速度素质训练的意义、跨栏跑专项速度素质训练以及跨栏跑专项速度素质训练的注意事项进行了阐述。     

浅析跨栏跑教学和训练过程中的心理调节

跨栏跑技术复杂，具有一定的危险性，对初学跨栏跑的中学生的心理素质要求非常高。本文针对中学生初学跨栏时产生的心理恐惧和心理紧张的原因进行分析，并在教学和训练时找出克服心理恐惧和心理紧张的方法，以期为中学生跨栏跑训练和教学提供一定的理论参考依据。     

心理训练对中学跨栏跑教学训练的影响

本文运用心理技能训练的一般原理和方法，并结合跨栏运动的特点，探讨心理技能训练在跨栏跑教学训练中的运用。并对跨栏教学训练中出现的各种心理问题进行阐述，通过相应的心理训练对各种心理障碍进行克服，从而使学生更快的掌握跨栏跑技术，使教学训练过程更顺利的进行，使学生的心理素质得到加强。     

现代跨栏跑技术及发展趋势探讨

通过对现代跨栏跑技术以及发展趋势的分析，旨在改进和完善跨栏跑的教学和训练，提高栏跑的运动成绩。     

节奏感训练在110米栏中的运用分析

节奏感培养是110米跨栏跑训练的重要组成部分。本文把跨栏跑节奏训练分成两个部分——栏间跑节奏与全程速度节奏，并对其训练方法、训练手段等分别进行探讨，希望能对以后跨栏训练理论上、实践上的进一步发展有一定的参考价值。     

试探现代跨栏跑技术的最佳教学方法

试探现代跨栏跑技术的最佳教学方法徐宏０前言在跨栏跑的教学与训练中，由跨栏跑向跑栏方向发展，已成为现代跨栏的显著特征和超势。这就使跨栏教学内容发生了新的变化。目前对于适应新技术教学程序设计的研究还不够，因此，在跨栏教学中存在着教学内容与教学方法不适应的...     

谈跨栏跑技术训练方法

本文主要阐述了跨栏跑技术的跨栏训练、栏间跑技术训练、起跑过第一栏技术教学、冲刺和全程跑技术教学等训练方法。     

电力电子技术及电机控制实验装置功能探析——运动控制部分

对天煌教仪DJDK—1型电力电子技术及电机控制实验装置运动控制系统部分的功能进行了探析。这部分实验大部分为综合性实验,两个课时做不完可分为三个课时来做。采用必修实验与开放性实验相结合的教学方法,以提高设备的利用率及学生的受益面。通过实验实施,证实了验证性实验、综合性实验及设计性实验相结合的实验方法的可行性和有效性。     

竞技运动中行为程序研究述评

在回顾国内外竞技运动领域中行为程序研究的基础上,对竞技运动领域中行为程序的界定、内容、理论机制以及应用领域进行了总结与归纳。行为程序内容包括认知心理与动作行为两部分内容。行为程序促进运动技能实施的内在理论机制包括图式理论、技能获得理论、定势假说以及心理演练。行为程序主要应用于一次性完成技能与整套动作技能实施中,其中,国外行为程序研究以一次行为完成技能为主,而国内行为程序研究更则以整套动作技能为主。行为程序有利于调控个体的心理状态,促进技能的稳定发挥。行为程序的设计应考虑个体的技能特征、技能水平以及个人偏好等因素。未来国内行为程序研究应加强对一次性完成技能的研究,同时,应考虑将静眼训练加入行为程序的设计之中。     

开关磁阻电机动态性能的研究

准确地分析开关磁阻电机的动态性能，对于电机本体及其逆变器的优化设计和电机转矩脉动的研究都是十分必要的。但是，由于开关磁阻电机的双凸极结构和磁路的严重非线性，其电感是定子电流和转子位置的双重非线性函数，难于得到其准确的数学模型，因而要准确地分析其动态性能是很困难的。本文在用有限元法计算其电感的基础上，提出了开关磁阻电机的非线性电感解析模型，并得到了电机的动态模型，接着又提出了研究电机动态性能的仿真方法，最后对开关磁阻电机的动态性能进行了仿真研究。通过仿真结果与实验结果的比较，证明本文提出的非线性电感模型和仿真方法是有效的。     

Research on hydraulic wind turbine semi-physical simulation platform

According to a research on the 30 kVA simulation experimental platform of hydraulic wind turbine,its basic structure,composition and operation principle are expounded in this paper.An inverter motor is used to simulate the wind turbine,while a similarity calculation method is applied between the small and large wind turbine.A fixed displacement pump-variable motor closed loop is used as the main transmission system,and a self-excited synchronous generator generates electricity through the grid connection.The experiment and simulation study on the speed and power control of the hydraulic wind turbine is conducted,based on the experimental platform,thus correctness and progressiveness of the experiment platform is further verified.The experimental platform study lays a foundation for further research on the characteristics of hydraulic wind turbine.     

无刷直流电机反电势过零法无传感器控制

针对无位置传感器控制的无刷直流电机转子位置检测,文章提出了一种基于反电势过零点检测转子位置的方法;通过分析计算无刷直流电机的数学模型,检测不导通相的端电压并与直流母线中点电压相比较,得到反电势过零点信号.该方法不需要虚构电机中点和低通滤波电路以及分压电路,但需要在特定PWM调制方式下得到反电动势过零点再延迟30°电角度实现换相;通过MATLAB/SIMULINK仿真实验结果表明,该方法合理、有效地检测转子位置;相对于传统的反电势过零虚构中点检测方法,该方法具有结构简单、适用范围广等优点.     

基于行为智能体的移动机器人系统

对智能体及多智能体系统的研究是当今人工智能领域的一个热点问题,如何把智能体的理论应用到机器人的控制中去也是一个非常值得研究的方向。目前,由于基于行为的控制结构,特别是SA结构,在实际控制中具有较快反应力而显得比传统方法更具智能,因而成为移动机器人控制研究关注的焦点。针对移动机器人在有障碍约束的非结构化环境中进行探障并实现避障任务这个问题,设计并建立了一个多自主机器人系统实验平台,实现了一个基于行为多智能体的移动机器人系统。     

异步电机微分几何变结构控制

采用非线性系统的微分几何方法对交流异步电机的数学方程进行变换，并在此基础上应用非线性变结构滑模设计理论指数趋近律方法进行设计，实现了一种较新的异步电机控制方法。由于采用了变结构控制，此系统对参数的变化不敏感，抗负载变化能力较强。计算机仿真及电机实验表明此方案可行，具有良好的动静态性能。     

虚拟人平衡保持与恢复的行为动画合成方法研究

以突发事件下意外受扰的虚拟人为研究对象,着重研究其平衡保持与摔倒的行为控制机制及演化过程的动画仿真,探索现有工作尚未涉及的科学难点和有关问题的解决方法.具体包括:视觉、听觉受突发刺激扰动时,虚拟人主动避险中的平衡保持行为的动画合成技术;复杂、动态环境下,虚拟人受突发性外力作用而失衡后的反应式平衡恢复行为的动画合成技术;虚拟人平衡恢复失败后所采取的保护性摔倒行为的动画合成技术.     

基于人体姿态信息的下肢康复机器人运动控制技术

针对下肢运动功能障碍患者术后康复训练辅助设备的跟随控制问题,本研究提出一种基于人体姿态信息的下肢康复机器人运动控制方法。根据康复机器人的结构特性和功能要求,建立机器人运动数据信息采集系统和下肢康复机器人的运动学模型;构建机器人平台上的人体姿态行为信息采集传感器系统,通过分析位移传感器所采集的数据,得到表征人体姿态行为变化的相关信息,经上位机计算生成康复机器人的期望跟随速度;同时,基于模糊PID控制算法设计了跟随控制器。通过仿真和实验验证该控制算法能够有效减小机器人实时跟踪使用者运动过程中的误差,实现康复机器人对人体运动姿态良好的跟随效果。     

基于正交试验的永磁有刷直流 微电机齿槽转矩波动的稳健设计

针对齿槽转矩波动影响电机控制精度的问题,提出了基于正交试验的永磁直流微电机齿槽转矩稳健设计方法.以永磁有刷直流微电机为对象,建立基于有限元软件ANSYS的电机二维静态磁场分析模型.将电机齿槽转矩波动幅度作为望小特性,考虑齿楔角误差、气隙长度偏差、计算矫顽力偏差的噪声因素影响下,综合优化齿宽、齿楔角、槽底半径、永磁体中心角和永磁体计算矫顽力.将优化结果与原始设计方案作对比分析,结果表明:与原始设计方案相比,稳健设计后的齿槽转矩波动幅度的信噪比提高了43.5%,因此,电机齿槽转矩的波动幅值对外界干扰的影响更加稳健.