智能虚拟矿井通风仿真系统

首先介绍了应用智能虚拟环境技术解决矿井通风中存在的一些问题.针对实时性有一定要求的通风仿真系统中必须满足的时间和空间复杂度要求,提出了一种基于多Agent系统的分析和解决方案.给出了通风仿真系统中Agent的结构.最后,采用了一种"投票"式的协同策略,从一个新角度来解决通风中的风网解算存在问题,并构筑了一个智能虚拟通风仿真系统.     

智能虚拟矿井通风仿真系统

首先介绍了应用智能虚拟环境技术解决矿井通风中存在的一些问题。针对实时性有一定要求的通风仿真系统中必须满足的时间和空间复杂度要求，提出了一种基于多Agent系统的分析和解决方案。给出了通风仿真系统中Agent的结构。最后，采用了一种“投票”式的协同策略，从一个新角度来解决通风中的风网解算存在问题，并构筑了一个智能虚拟通风仿真系统。     

粗糙集神经网络理论在矿井通风系统评价中的应用

针对矿井通风系统神经网络评价法中建立样本的不稳定性问题,开展了基于粗糙集和BP神经网络理论的通风系统综合评价研究。以某矿井通风系统为研究对象,应用粗糙集数据分析系统对矿井通风系统评价指标的原始数据样本的分类质量进行了检验;在此基础上,基于人工神经网络理论,建立了矿井通风系统的粗糙集神经网络评价模型,从而形成了一种新的基于粗糙集神经网络理论的矿井通风系统评价方法。研究结果表明,经过模型的数据检验和应用性验证,其理论评价结果与实际情况相符,且网络总误差小于0.004;这说明基于粗糙集神经网络的综合评价方法在矿井通风系统评价中有很好的实际应用效果。     

矿井通风仿真系统数据库设计

针对矿井通风系统特点和数据库技术发展状况,采用数据库代替数据文件对矿井通风仿真系统属性数据进行管理。整个系统采用面向对象程序设计方法进行设计,为了和网络解算相一致,系统主要分为以下几类对象:巷道对象、结点对象、构筑物对象、通风动力装置对象等。把管理数据库对象指针封装在对象中,使得数据库和矿井仿真系统对象进行无缝连接,解决矿井通风仿真系统属性数据和实体不一致问题,提高了系统仿真效率。通过对象间相互发送消息,能够有效建立和管理拓扑关系。     

基于矿井通风仿真技术的红菱煤矿西二采区通风系统优化方案

针对红菱煤矿提高产量时风量不足的问题,运用矿井通风仿真系统进行通风系统优化改造,利用"矿井通风仿真系统"软件优化矿井通风网络,模拟了西二采区和西一采区通风系统优化改造的方案,结合现场实际分析了各方案的可行性,确定出最佳方案.     

分布式仿真系统验证工具设计与开发

为实现分布式仿真系统的自动验证，设计并开发了一个基于多Agent技术的验证工具．该工具采用形式化描述和校核方法完成多Agent系统的设计，利用Q学习算法实现多Agent之间的协调和协作，并使用面向对象知识表示方法表示了分布式仿真系统的验证知识，从而实现了统计验证、图灵测试和表面验证等任务．实际应用证明，该工具极大的提高了分布式仿真系统验证的自动化水平．     

基于多Agent的倒立摆模糊控制系统

在研究Agent技术的基础上,结合模糊控制的特点,提出了一种基于多Agent的模糊控制系统.根据Multi Agent System的设计原则,将系统分解为三个Agent,通过建立三者之间的协商策略,使各Agent间相互作用,相互联系,完成了单个Agent所无法完成的任务.对倒立摆系统的仿真验证了Agent思想与模糊控制理论结合的可行性和有效性.     

运用监控数据的矿井通风网络动态解算及应用

为解决矿井通风日常管理及优化设计和系统方案模拟等矿井通风安全问题,提出通风监测与通风仿真一体化算法.通过共享矿井监控系统数据库的方法,实现基于互联网技术的在线实时通风仿真计算.研究结果表明:将该算法与矿井通风系统仿真相结合,不仅可以实现矿井通风管理信息系统与矿井监测系统一体化,而且可以完成煤矿通风系统的在线实时仿真以及完成煤矿通风网络的动态解算.通过对霍州煤电三交河煤矿通风系统的实际应用,取得了良好的现场应用效果.     

矿井通风仿真系统可视化研究

矿井通风仿真系统可视化,是矿井通风信息化管理的表现。矿井通风的信息化管理,能够保证施工过程和矿井生产安全可靠,对煤矿生产技术的改进也有一定的支持作用。该文就此阐述了矿井通风仿真秉统可视化的开发趋势,并分析了构建矿井通风仿真系统可视化的不足之处。通过矿井通风理论．GIs理论和计算机图形理论等,研究了矿井通风仿真秉统可视化的仿真平台,拓扑关系维护．双线图生成和通风网络解算。这些对矿井通风仿真系统可视化具有一定的参考价值和促进意义。     

基于MAS的虚拟企业创建模型框架研究

虚拟企业是一种崭新的企业组织形式,是未来企业进行生产经营和市场竞争的主要模式。文章主要利用多智能体技术创建了灵活、敏捷和高效的虚拟企业,这是由于多Agent系统的特点和虚拟企业在实际运行中所表现出来的自治性、分布性和并发性正好相符合,在创建过程中,采用了基于合同网协议CNP(ContractNetworkProtocol)的多Agent系统来选择最优成员组成虚拟企业。     

三阶时滞多智能体系统二分一致性分析

对带有相同输入时滞的,有竞争关系的三阶多智能体系统的二分一致性进行研究.根据连通二部图的特征,提出一种基于竞争的三阶时滞多智能体系统控制算法.基于奈奎斯特稳定判据,给出多智能体系统实现二分一致性的充要条件,提出多智能体系统实现二分一致性的最大时滞与系统的拉普拉斯矩阵特征值的代数关系,并进行数值仿真实验.结果表明:通过文中算法,三阶时滞多智能体系统能够实现二分一致性.     

受干扰的多智能体系统的固定时间双边一致性

为了研究多智能体系统在受干扰条件下的固定时间双边一致性问题,基于代数图论和固定时间稳定性定理,设定一个新的控制协议,使得受干扰的多智能体系统能够实现固定时间双边一致,并且给出了多智能体系统实现固定时间双边一致的收敛时间的上界。最后通过Matlab仿真,验证了所给出协议的有效性。     

多智能体一致性的随机镇定研究

本文给出多智能体随机一致性的数学描述,模拟了环境噪声对多智能体系统一致性的影响,并提出一种运用随机噪声控制多智能体系统的方法。仿真结果表明,添加满足一定条件的随机噪声控制可以令在没有噪声干扰情况下非一致性的多智能体系统达到随机一致性镇定。最后对多智能体的随机一致性镇定进行理论分析,并得到满足控制要求的随机噪声强度的大致下界。所提出的多智能体协调控制方法具有系统能耗小、控制性能更佳的特点。     

分部式决策系统中Agent技术的应用

对分布式决策支持系统与多Agent系统进行比较，指出分布式决策支持系统中可以引入Agent技术，对分布式决策支持系统进行分析，指出分布式决策支持系统中引入Agent技术需要解决以下几个关键性的问题：分布式决策支持系统中Agent之间的协商问题；多Agent的规划问题；分布式决策支持系统的求解机制问题，最后探讨了DDSS的发展前景，本文为DDSS的研究提供了一种新思路。     

随机多智能体系统一致增益问题分析

在随机多智能体系统一致增益函数为一常数函数不满足鲁棒性条件下,把现有文献中一致稳定性鲁棒性增益条件加以拓展,得到了保证系统趋于一致稳定性的新条件,分析了随机多智能体系统一致稳定性问题.运用代数图理论和随机稳定性理论,把随机多智能体系统的一致稳定性问题通过系统变换转化为闭环随机多智能体系统状态差为变量的随机微分方程的稳定性问题;然后运用随机稳定性系统理论来分析闭环随机多智能体系统状态差系统是一致稳定的,从而得到了随机多智能体系统一致稳定性的条件.最后通过实例来验证所提系统的可行性和有效性.     

二阶时滞多智能体系统分组一致性分析

在连通二部图结构下,研究二阶时滞多智能体系统分组一致性的问题.根据二部图的特征,给出基于竞争的二阶时滞多智能体系统分组控制协议.利用代数图论和矩阵知识,研究二阶时滞多智能体系统分组一致的充要条件,以及系统在实现分组一致时容许的最大时滞.仿真结果表明:二阶时滞多智能体能够在连通二部图下实现分组一致.     

改进的辅助粒子多Agent系统信息融合滤波算法

为克服多Agent系统的非线性问题,提高多Agent系统对信息的协同合作能力,提出一种改进的辅助粒子信息融合滤波算法。该算法通过分析多Agent系统的结构,根据正交小波多尺度分析理论对系统内Agent的信息进行分解、重构,给出以Agent信息为重要采样密度函数的辅助粒子滤波算法,并对滤波结果进行特征融合,得到多Agent系统融合特征。将此算法应用到机动目标跟踪领域,并与传统的滤波算法进行对比,仿真结果验证了该算法的有效性。     

l步信息脉冲牵引控制的多智能体一致性分析

应用矩阵论和代数图论,分析l步信息脉冲牵引控制的多智能体一致性问题。把具有单个脉冲控制器的多智能体的一致性系统推广到只对一个智能体实施l步信息脉冲牵引控制的系统。在通讯拓扑是无向连通图的情况下,给出使多智能体达到一致性的一个充分条件。选择恰当的l有助于减少使多智能体系统达到一致性所需的脉冲次数。最后,仿真实例验证了理论结果。     

基于多Agent的分布式测量系统的研究

文章提出了一种在CORBA环境下,基于多Agent技术的分布式测量系统结构,该系统不仅具有单独完成测量任务的能力,而且还能够与其他测量系统协作来完成大型复杂的测量任务;测量系统首先按其功能划分为6个不同的Agent,然后利用KQML作为通信语言、CORBA作为通信机制来执行多Agents之间的交流和协作,具有互操作、合作性、智能性及开放性等特点。     

Multi-Agent Modeling and Simulation in the AI Age

With the rapid development of artificial intelligence(AI) technology and its successful application in various fields, modeling and simulation technology, especially multi-agent modeling and simulation(MAMS), of complex systems has rapidly advanced. In this study, we first describe the concept, technical advantages, research steps,and research status of MAMS. Then we review the development status of the hybrid modeling and simulation combining multi-agent and system dynamics, the modeling and simulation of multi-agent reinforcement learning,and the modeling and simulation of large-scale multi-agent. Lastly, we introduce existing MAMS platforms and their comparative studies. This work summarizes the current research situation of MAMS, thus helping scholars understand the systematic technology development of MAMS in the AI era. It also paves the way for further research on MAMS technology.