大型板料折弯机

一种折弯力大、折弯长度长的大型折弯机——WD67Y-160/4000型板料折弯机,由江都机床总厂研制成功,于近日通过了江苏省机械工业厅组织的鉴定,并投入批量生产。该机采用了美国专利技术,滑块运动应用四连杆同步机构,工作时能承受偏载压力;滑块自重采用蓄能器平衡,提高了重复定位精度;折弯行程由伺服阀控制,能在折弯过程中不断调整折弯角度;后挡料采用了机动数字显示,模具部分装有精度补偿装置,大大提高了制件精度。该机运转平稳,动作     

基于偏差耦合的大功率全电动折弯机同步控制

为实现大功率全电动折弯机对金属板材的多轴同步折弯,结合前馈控制与模糊控制,提出一种基于偏差耦合的多电机同步控制算法.该算法根据各轴电机运动位置之间的偏差进行同步调节,并采用等效速度、加速度前馈提高单电机快速性能,使多电机运行同步性能得到很大程度的提高,可满足金属板材折弯加工的精度要求.文中通过对具体的折弯机行走机构进行...     

板材折弯柔性加工单元通过部级鉴定

板材折弯柔性加工单元FMC是黄石锻压机床厂与我校锻压教研室共同研制的新型金属板材折弯设备,属国家“七五”科技攻关项目.主要包括一台数控折弯机,上、下料机械手,伺服托料     

生产技术人员如何整理折弯机及其模具的工艺数据

电梯钣金件的加工过程大部份都有折弯工序,折弯工序一般在折弯机上进行。生产技术部门、设备部门在作购买折弯机及模具的投资分析时,总会全面考虑了对当前产品的适用性。     

数控焊接变位机到位精度的计算机仿真

对数控座式焊接变位机的运动精度进行了计算机仿真研究,建立了变位机工作台回转运动时到位精度的数模表达式,并利用VB语言编制了基于Windows操作系统下的工作台到位精度的仿真软件,利用该软件可计算出变位机回转装置不同加工精度及结构参数的齿轮副和不同传动精度的谐波减速器对工作台到位精度的仿真值,此值与实际测定结果达到了较好的吻合.     

数控辅助超精密定位工作平台的研究

在超精密加工中,需要亚微米乃至纳米级的定位,而常规的伺服电机驱动、精密滚珠丝杠传动方案的定位精度一般只能达到微米级.为提高数控进给装置的定位精度,在原有伺服进给定位装置的基础上,总结现有微定位补偿机构设计的不足,提出新的闭环伺服精密微位移补偿控制方案,以显著减小数控伺服进给装置的定位误差.设计的压电驱动微定位工作台具有纳米级位移分辨率和定位精度,静、动刚度好.试验表明,本系统设计的10μm行程微定位平台能很好地补偿数控滚珠丝杠副定位偏差,实现超精密加工的超精密进给要求.     

宏程序在大型装载机变速箱体数控加工中的应用研究

针对在卧式加工中心上加工大型装载机变速箱体的问题,详细分析了箱体坐标系的原点、夹具上的参考点和加工中心工作台回转中心之间的数学变换关系。采用宏程序编程的方法,解决箱体数控加工中工件多面坐标系变换的问题。实现箱体工件坐标系的原点在工作台旋转后的自动补偿。提高了变速箱体数控加工的编程效率以及程序的通用性。保证了箱体数控加工的加工精度。     

反靠定位纸板模切机

反靠定位纸板模切机是一种加工纸制品的新型机械。该机结构新颖,在工作台上采用独特的反靠定位装置和线接触滚压剪切装置。工作台的右侧有气垫排出自动装置,机器传动系统上安装有1/2周变速机构。这样不但能大幅度提高工件加工精度,降低机器在加工过程中产生的危险性,而且能显著降低劳动强度,减少废品率,提高工作效率。本机采用反靠定位与工件自动捧出,加工尺寸准确。本机设计新颖,结构合理,性能可靠,使用方便、安全、效率高。具有广泛的适应性,可满足纸制行业中对加工设备高产、优质、安全的要求,是目前开发纸制品行业的一种新的通用设备。其结构如图:     

PRS-XY型混联数控机床工作台误差补偿技术

为提高北京理工大学自行研制的PRS-XY型混联数控机床的运动精度,以球杆仪为工具,对工作台的运动性能进行了测试.在工作台工作空间有限的情况下,采用球杆斜置的测试方法,对工作台的圆周运动轨迹进行测量,确定了影响工作台运动精度的最主要因素为垂直度误差和比例不匹配误差,建立了相应的误差补偿模型.利用Turbo PMAC卡的新功能,实现了工作台误差补偿,将运动精度提高了一个数量级,改善了工作台的运动性能.     

基于电气柜门体折弯模具的设计

本文叙述了一种电气柜门体折弯模具的设计计算方法,简单实用,方便可靠。根据零件的加工工艺分析以及加工零件的精度要求,选择合适的加工材料和工艺方法,完成模具的结构设计,并对模具关键零部件进行计算校核。针对折弯模具的设计,本文提供了一个清晰的思路和简单的方法,模具设计过程得到了了更进一步的阐述。     

重型立式车床工作台精度的调整方法

数控重型立式车床南于加工零件重量一般在100 t以上,其工作台一般采用静压导轨结构,为了保证重型立式车床工作台静压导轨的精度和汕膜刚度,要求工作台静压导轨汕膜间隙控制在0.03~0.04 mm以内,使工作台和工作台底座有良好的接触，才能保证工作台静压导轨的正常使用。工作台和工作台底座精度的调整方法对静压导轨的精度和汕膜间隙起着决定性的作用.由于工作台导轨为超大直径的环形结构,工作台导轨精度误差包括工作台导轨端面跳动误差和安装水平误差两部分.如果要将工作台导轨这两项误差的综合累积误差控制在0.03~0.04 mm以内,就必需采取科学、合理的精度调整方法.     

弧焊机器人工作站中数控变位机的研制

1 前言 我们在研究开发弧焊机器人柔性加工单元的过程中,从德国引进了一台弧焊机器人,为使其充分发挥作用,故研制了一台供其使用的数控变位机,现就有关构成、技术参数和控制系统作一介绍。2 数控变位机的构成该数控变位机的机械部分由三部分构成：工作台回转装置、工作台倾斜装置和机架,如图1所示。2．1 回转装置工作台可360度正反转,为保证其具有较高的回转精度及重复定位精度,采用了以下设计：在末级传动链选用了精度较高的内啮合齿轮传动副,保证具有较高的传动效率和较大的减速比,同时也获得了较高的传动精度;传动系统选用交…     

基于Adams的弯丝机折弯机构运动学仿真

弯丝机是一种进行折弯的专用机械,广泛应用于建筑行业对钢筋的折弯。本文讨论的弯丝机是一种特殊折弯设备,对包有药芯的金属管进行折弯,这种金属管是由特殊的材料制成,具有一定的刚性,使用传统的弯丝机极易导致金属管折断。根据实际的工作要求设计了一种新型弯丝机。为了解决物理模型成本较高的缺点,将建好的弯丝机三维模型导入Adams。根据所要求的动作过程添加相应的驱动和约束,在虚拟环境中通过对弯丝机的折弯机构进行模拟运动及运动学仿真,得出弯丝机工作机构的位移和速度曲线,验证了机构设计的合理性。     

轨迹误差建模的多轴联动机床轮廓误差补偿技术

为了提高数控机床多轴联动加工精度,减小由传动机构和运动部件质量、刚度、阻尼及摩擦等因素造成的轮廓误差,针对交叉耦合控制参数难以选择及容易使系统不稳定的问题,提出了一种针对多轴联动机床进行运动轨迹误差建模和补偿的方法.该方法通过测量机床的典型实际联动轨迹,来建立轮廓误差模型,实现了加工过程轮廓误差的实时估算和补偿.通过对x、y轴工作台的联动轮廓误差建模和补偿实验,证明此方法可以显著减小圆弧及曲率连续变化曲线轨迹的加工误差,从而提高了在高速条件下的数控机床多轴联动的加工精度.     

电机保护罩自动冲孔机设计

电机保护罩自动冲孔机主要由机械和控制两个部分组成,机械部分包括X、Y工作台,冲孔装置和夹紧装置,X、Y工作台由步进电机带动丝杠螺母传动带动工件运动,冲孔装置和夹紧装置由液压传动实现;控制部分采用PLC控制。设计的自动冲孔机,解决了工厂加工速度慢、劳动费时费力的困难,提高了加工精度和工作效率。     

用微机预报补偿法提高镗孔加工精度

本文阐述了传统尺寸误差补调法的不足,提出了镗孔加工误差的微机预报补偿控制系统.该系统能同时补偿系统性和随机性加工误差.且适用于柔性制造系统.文中还对补偿控制系统中的一些具体问题进行了探讨,并指出补偿后的加工精度与预报精度有关.     

立体式双位工作台设计与误差分析

为了提高现代工业加工过程中的加工效率,通过工业加工过程的定位、加工、检测等环节的任务分析,设计了立体式双位工作台。该工作台具有两个工位,一个工位为加工前被加工件的装夹及加工后的检测工位,另一个工位为加工工位。两个工位可以进行切换。其切换过程由控制系统自动完成。定位误差分析表明:不进行补偿情况下,平台倾斜引起的最大误差为0.8μm,补偿后的误差是激光干涉仪自身的误差,为十纳米量级。该设计为提高产品的加工精度提供了参考。     

微型计算机数控激光加工工作台

本文简要地介绍了CNC控制激光加工工作台的结构和工作原理。论述了提高加工精度和快速进给的技术措施。通过试用证明,该工作台的研制是成功的。     

基于图像处理的数控曲线磨削误差在线检测

提出了一种基于数字图像处理技术的曲线磨削在线检测方法,该方法运用安装在磨床上的电荷耦合器(CCD)摄像机对工件已磨削轮廓进行实时图像采集,并对工件图像进行边缘提取;根据图像中工件轮廓的位置引导工作台按工件实际加工曲线走轨迹,利用工作台的运动轨迹反求工件的实际曲线,从而检测出工件的实际加工曲线.通过将检测曲线与理论轮廓曲线进行比较,得到了工件轮廓上任意点的磨削误差,为曲线磨削的在线补偿提供了必要的依据.实验结果表明:该检测方法较传统的离线检测方法能达到更高的检测精度,且能够对任意复杂的轮廓进行检测.     

基于干扰观测器的磁悬浮系统精确反馈线性化

磁悬浮系统是开环不稳定的强非线性系统。为了提高机床磁悬浮系统的悬浮精度,该文结合反馈线性化方法和干扰观测器补偿对磁悬浮系统进行精确线性化。对磁悬浮系统反馈线性化误差进行了分析,建立了磁悬浮系统反馈线性化误差模型。设计了干扰观测器,并分析了干扰观测器对反馈线性化误差的补偿作用,最后进行了实验研究。研究表明:干扰观测器能够有效补偿反馈线性化误差,获得精确线性化模型。实验结果表明:磁悬浮进给系统的磁悬浮工作台实现了精确线性化,工作台悬浮精度大幅度提高,达到μm级精度。