平面运动链结构分析的可视化操作平台实现

构建了平面运动链结构分析的可视化操作平台.通过人机交互的方式在该平台上画出平面运动链简图,即可自动生成构件邻接矩阵,并得出该运动链的结构特征谱.该平台还可以自动生成可视化的运动链的深度优先生成树,进而得到运动链的基本回路.该平台为平面运动链原始数据的输入和一般结构分析等提供了简便快捷的手段.     

平面连杆机构自由度的简单环路计算法

本文针对目前广泛使用的平面连杆机构自由度计算公式中某些不适应的情况,并根据平面连杆机构被设计成具有闭环运动链的特征,介绍了一种简单环路计算法.     

含复铰平面十杆运动链构件交叉的识别

提出了识别含复铰平面十杆运动链构件交叉的一种新方法，利用能够反映多副杆和复铰特点的构件邻接矩阵。构造运动链的缩减运动链，进而得到缩减运动链的广度优先生成树和三个基本回路。通过回路的公共边界判断网孔的接壤类型，据此建立了构件交叉的识别准则和方法，并在含复铰平面十杆单自由度运动链中成功地识别出有构件交叉的无复铰运动链11种、含复铰运动链341种。     

平面闭式运动链的分类码与同构码

平面机构运动链的分类与同构识别是机构结构分析与类型综合中的重要问题.对平面机构运动链结构组成进行探讨后,研究了运动链中的结构不变量.并基于缩杆关联矩阵提出了分类码与同构码,以此为基础,进一步提出了对运动链进行分类的基本码法以及同构识别的码谱法.基本码法分类的运动链类型机构组成学意义明确,利于机构特性分析.同构识别码谱法是对运动链进行分类细化后的同构识别,因此具有可靠性好、识别效率高等特点,已成功应用于12杆以下机构运动链型综合时的同构识别.     

用杆组法分析含间隙平面连杆机构的过渡过程

采用连续接触模型 ,根据机构杆组分析法的基本思想 ,综合应用无间隙机构和含间隙机构分析的杆组法 ,提出了考虑运动副间隙影响时平面连杆机构过渡过程分析的基本方法和步骤     

一种铰链式精密剪切装置结构设计

通过分析比较现有的精密剪切下料方法,根据精密剪切原理和铰链机构的运动特点,研究了一种新型的适用于普通机械压力机的铰链式精密剪切装置,根据该装置的结构形式、工作过程和工作原理,分析了剪切装置结构对棒料剪切质量的影响因素,设计了铰链式精密剪切装置的主要组成部分：动刀架、定刀架和剪刃.此装置可以实现对直径Ф30mm的热轧棒料的精密剪切,具有结构简单,工作可靠的特点.     

含间隙复杂平面连杆机构的运动误差分析

采用连续接触模型和动态静力方法,利用５种考虑运动副间隙的基本二级杆组的通用子程序和辅助子程序。讨论了应用型转化理论分析含间隙复杂平面连杆机构运动误差的基本方法和步骤,从而推广了杆组法的应用。     

平面六杆机构运动的计算机仿真

首先简单介绍平面连杆机构运动计算机仿真设计的一般步骤,然后进一步通过机构组成原理讨论平面六杆机构的仿真动画制作过程和方法.     

用型转化法分析平面连杆机构的通用程序

介绍了用型转化理论编制的平面连杆机构分析的通用程序.借助于五种基本二级组的通用子程序和一些辅助子程序,可分析三级或三级以上的平面连杆机构,并提出了统一的格式、步骤和方法求解各种实际问题,从而为在工程实际中应用型转化理论提供了方便有效的手段。     

间隙连杆机构误差传递系数的模拟实验法

利用蒙特卡洛法在计算机上进行模拟实验,根据轴、孔可能的接触情况假设间隙杆接触角的均匀分布区间,由随机抽样确定间隙杆和接触角的模拟值,直接应用机构运动分析的杆组法及程序计算给定尺寸型的平面连杆机构误差传递系数,并利用多元线性回归的方法建立各误差传递系数的回归方程．模拟实验表明,当尺寸型固定时,平面连杆机构各误差传递系数的回归方程具有相同的形式．