控制系统的一种简单实时在线仿真方法

提出了一种基于Matlab的实时在线仿真实现方法。该方法直接在Windows系统下采用Matlab提供的功能建立其对象模型，对其进行实时仿真，并通过串口与实际控制器连接，以实现在线功能。该方法简单、廉价、易于实现。同时还阐述了该方法在火电厂球磨机模糊控制系统设计中的应用情况。     

一种运动控制器建模与网络控制系统仿真研究

提出了一种机理分析与系统辨识相结合的直流驱动运动控制器建模方法,并根据实测数据确定了研究对象的开环传递函数,在此基础上介绍了运用Matlab和Truetime工具箱建立运动控制器网络控制系统仿真模型的方法。通过对由CAN总线构成的运动控制器网络控制系统的仿真验证了建模方法的有效性,并对仿真结果进行了分析。     

串联随进战斗部前后级影响数值仿真

利用Autodyn进行了破爆型串联随进攻坚战斗部爆炸场数值仿真,得到了装药的爆炸压力、速度和温度分布,获得了作用在随进子弹头部和子弹装药炸药内的爆炸响应冲击波压力-时间历程,得到了爆炸过载及其对随进后级的速度降。仿真结果表明,子弹装药炸药具有不被前级爆炸所殉爆的安定性和足够的随进速度,爆炸过载满足子弹引信解除保险要求。对比静爆实验结果,数值仿真与实验基本相吻合,这种方法可以为随进战斗部设计提供依据。

Abstract：

Using Autodyn software,the explosive field of demolition-blast traveling hard structural tandem warhead was investigated by numerical simulation. The blast pressure,velocity and temperature distributions were gained. The response blast shock wave pressures varied against time of sub-munition fore-body and charge were calculated. The explosive overload and velocity drop-off of sub-munition were obtained. Simulation results show that sub-munition charge has sympathetic detonation security and enough traveling velocity,and explive overload can meet sub-munition fuze arming demand. Numerations agree with test results,which can support the base for this type warhead design.     

基于DCS的控制系统仿真方法

基于DCS（Distributed Control System-集散控制系统）的控制系统仿真方法是测试控制系统的实施正确性、操作可靠性、操作等效性及DCS资源占用等性能的有效手段,通过这种方法可以缩短新型控制系统的开发周期,减少新型控制系统试投用期的风险。本文对基于DCS的控制系统仿真方法的必要性、特点进行了分析与讨论,并提出了基于DCS的仿真控制系统的架构和分类。一个应用实例验证了基于DCS的控制系统仿真方法的有效性。     

一种服务器性能测试仿真算法的实现

通过分析实际用户访问web server的统计特性，解决对大量用户访问Web Server行为的仿真，以及Web Server响应请求所产生负荷的仿真的问题，继而实现一种服务器性能仿真测试算法，并运用例子加以说明。运用此算法对服务器进行测试，有利于优化服务器配置，提高和改善集群服务器整体性能，在实际应用中取得较好效果。     

流体脉宽调制控制系统的建模与仿真

流体脉宽调制PWM（Pulse Width Modulation)控制系统是一类本质非线性控制系统，并且由于流体控制阀的响应速度限制，调制频率不可能很高，系统的分析和设计比较困难，本文对流体双极性PWM控制系统，基于谐波平衡原理，建立了系统的线性化谐波模型，便于用成熟的线性系统理论对系统进行分析和综合，系统仿真试验显示，建立的模型具有较好的逼近能力，能够较好的反映系统的特性。     

分布式多用户控制系统仿真的实现

将分布式计算的思想应用于航空发动机控制系统数学模型仿真中，将客户/朋务器网络通信模式与控制器／被控对象信息传递的机制相结合，以现有的计算机操作系统为平台，开发了一个运行在计算机网络上的分布式多用户发动机监控仿真系统。仿真系统中的发动机数学模型可以同时为多个用户使用，开发人员可以将工作的重点放在控制方案的设计上，在节约计算资源的同时也提高了工作的效率。     

MARTIXx软件在控制系统仿真的应用

简要介绍了高性能控制系统仿真软件ＭＡＴＲＩＸｘ的基本特点和功能。该软件支持从数学仿真到硬件实现全过程的控制系统设计,采用图形化建模,不仅可以缩短系统的仿真开发周期,而且大大提高了系统的可靠性、可护性、可移植性和可扩展性。然后以飞机纵向飞行品质评价为例,详细说明该软件在控制系统设计和仿真中的应用。以此说明采用ＭＡＴＲＩＸｘ作为控制系统设计和开发的仿真平台,可以极大地提高工作效率,摆脱了原来手工作坊式     

控制系统仿真的新问题;模型不确定性

本文从解决模型不确定性的角度研究了控制系统仿真问题。首先，讨论了把模型不确定性引入控制系统仿真的必要性，然后阐述了一种全新的观点：控制系统仿真应该是鲁棒辨识与鲁棒控制的有机结合。     

基于Token的对象Euler网仿真策略

仿真策略是仿真研究的一个重要问题。本文针对Ｅｕｌｅｒ网对象建模方法，讨论了面向对象仿真器的基本原理，提出了面向对象的ｔｏｋｅｎ扫描仿真策略。这种仿真策略已经在面向对象的多媒体仿真环境ＳｉｍＳｔｕｄｉｏ中实际应用，其正确性得到证明     

网络控制系统中自适应DMC算法的仿真研究

针对网络控制系统(NCS)提出了自适应动态矩阵控制(DMC)算法。其基本思想是使用一个离散的延迟模型来预测对象的未来输出。给出了算法的推导过程和估计网络引入延迟的方法,基于TrueTime工具箱对比了不同网络条件下自适应DMC算法和传统DMC算法的性能。仿真结果表明自适应DMC算法能够适应网络条件的变化,为NCS提供更好的控制品质。     

多输入非线性串级系统的自适应控制

对一大类含有未知参数的多输入非线性串级系统 ,基于 backstepping递推设计方法 ,进行了自适应控制设计。当自适应控制律作用于该系统时 ,闭环系统的所有信号是有界的 ,并且原系统的状态收敛于零.     

一类非线性级联系统的鲁棒不变切换控制

研究了一类具有结构不确定性的单输入非线性级联系统的鲁棒不变切换控制问题。通过基于鲁棒严格无源技术和线性子系统状态反馈的切换控制来镇定线性子系统,同时保证了指定区域的正不变性,从而得到了该类系统鲁棒不变切换控制的充分条件。在适当的假设下,得到了系统的半全局渐近稳定。设计中无需ISS假设或非线性项的线性增长条件假设。在MATLAB环境下的仿真结果表明了设计的有效性。     

汽车控制系统开发的仿真支持技术

通过应用仿真技术为汽车控制系统的开发提供技术支持以解决汽车控制系统在测试与评估阶段遇到的问题。文章阐述了汽车动态模型、交通环境模拟模型及其集成的图形化仿真软件的研究开发。所开发的汽车动态模型包括了牵引力模型、传动系统模型和制动系统模型。交通环境模拟模型包括交通流量模拟模型和驾驶员行为模拟模型。集成的模拟软件系统能为汽车控制系统如自适应定速巡航系统的开发提供完整的模拟仿真环境。     

交流伺服系统串级预测函数控制的仿真研究

根据预测函数控制方法的原理对交流伺服系统进行了三级串级闭环控制的仿真应用研究。在分析预测函数控制方法闭环性能的基础上，给出预测函数控制器的设计方法，建立了交流伺服系统串级预测函数控制的系统结构，讨论了实现串级控制的方法。通过仿真及与PID方法的比较表明，预测函数控制方法能够改善交流伺服系统的控制特性。     

A Novel Evolutionary-Fuzzy Control Algorithm for Complex Systems

A Novel Evolutionary-Fuzzy Control Algorithm for Complex Systems~~~~     

一种关联时效的OFDM系统调度算法仿真

在OFDM系统中,目前主流的调度算法在考虑缓冲区的时候,都默认其为无限大,并且每类业务的包大小都是固定的,这些假设不完全符合实际情况,使得算法的实用性不高.在考虑有限缓冲和包大小不固定的基础上,更实际性地考虑各类业务的时延需求,提出了一种新的调度算法,即在兼顾有限缓冲和包大小不固定的同时,用一个时间效用函数来表示业务被服务的紧迫性,进而通过调度保证各类业务的数据包在它所能承受的最大时延范围内传输数据,从而保证各类业务的时延约束.     

时滞系统自适应模糊控制与仿真

针对一类含有未知时变时滞的不确定非线性系统,提出了一种自适应模糊控制方案.系统不确定项通过模糊逻辑系统辨识,未知时变时滞由参考信号代换,估计误差上界和构造Lyapunov-Krasovskii范函的方法相结合处理辨识误差和时滞代换误差.证明了闭环系统所有信号一致半全局有界(SGUUB),通过调节设计参数可以实现任意的跟踪精度.对含有滞后循环蒸汽的化学反应堆的实例仿真结果进一步说明了方案的可行性.     

时滞系统的最优PID控制与仿真

对过程控制领域中两类典型时滞系统在控制能量存在约束时的最优控制问题作了探讨。定义了一个包含跟踪误差和控制能量在内的积分平方性能指标，针对不同系统运用谱分解的方法最小化该性能指标，从而导出相应的PID控制器的参数整定方法，可使系统在控制能量约束条件下具有最优的控制性能。仿真研究进一步说明了所给方法的有效性。     

Global Output-Feedback Tracking for Nonlinear Cascade Systems with Unknown Growth Rate and Control Coefficients

This paper deals with the global practical tracking problem by output-feedback for a class of uncertain cascade systems with zero-dynamics and unmeasured states dependent growth.The systems investigated are substantially different from the closely related works,and have zero-dynamics,unknown growth rate,and unknown time-varying control coefficients.This makes the problem much more difficult to solve.Motivated by the authors' recent works,this paper proposes a new adaptive control scheme to achieve the global practical tracking.It is shown that the designed controller guarantees that the state of the resulting closed-loop system is globally bounded and the tracking error converges to a prescribed arbitrarily small neighborhood of the origin after a finite time.This is achieved by combining the methods of universal control and dead zone with backstepping technique,and using the framework of performance analysis in the closely related works.A numerical example demonstrates the effectiveness of the theoretical results.