悬挂运动控制系统的设计

介绍了以步进电机作为执行元件,单片机AT89S52作为控制器,SH-2H057作为步进电机驱动电路的悬挂运动控制系统的研制,实现了物体在二维平面运动的控制·1系统结构本系统在运动过程中需将物体所在坐标转换为牵引线绳的运动距离,进而转换为步进电机的运转步数,从而实现对物体在二维平面上的高精度运动控制·整个系统包括单片机控制部分[1]、步进电机及其驱动装置[2]、键盘显示等部分(如图1所示)·图1系统设计框图2控制原理分析物体位于二维平面任意点的坐标为(x,y),所对应的两段绳长分别为La=(115-y)2 (15 x)2,Lb=(110-15-x)2 (115-y)2·所…     

三维悬挂物体运动控制系统

采用单片机AT89C55作为悬挂物体运动的控制核心,利用可编程器件GAL16V8实现的脉冲分配器和大功率驱动芯片L298共同组成步进电机驱动电路,结合软件控制电机的转向和转速,基于可靠的硬件设计和精确的软件算法,实现了物体的定点运动控制和轨迹运动的设定.另外,系统还具有无线远程数据的传输和控制功能,并采用双口RAM IDT7132将主CPU AT89C55和从CPU AT89C51进行隔离,保证了数据传输的稳定性和可靠性.     

悬挂运动控制系统

悬挂运动控制系统的设计分为硬件设计和软件设计。为了满足发展的不断需要,广大设计人员正寻求从硬件和软件两个方面取得更大的突破。     

基于UG的摩托车前悬挂系统的运动仿真

利用三堆设计软件UG的运动分析模块对摩托车前悬挂系统进行运动仿真,以观察整个系统的实际运动过程,并且对机构中的目的对象进行测量,跟踪和干涉检查,来判断机构的运动结果与设计是否一致,以保证前悬挂系统设计的准确性,最后将运动分析的结果以图像文件和图表的形式输出.     

单轮车辆半主动悬挂系统的研究

应用最优算法得出了车辆半主动悬挂统计意义上的阻尼最优控制律,并提出了根据车体响应加速度范围进行三级阻尼最优控制的策略:这三级阻尼分别满足车辆的最优行驶平顺性、最优综合行驶性能和最优操纵稳定性。设计并研制了一套单轮车辆半主动悬挂阻尼的三级最优控制系统。两自由度模型试验结果表明该控制系统对模型的振动加速度响应及悬挂动行程响应有一定改善,能提高车辆的综合行驶性能。该控制系统简单、可靠,可推广到四轮车辆悬挂上。     

自动控制系统实例分析

文章分析了拜耳法原料磨自动控制系统的设计、安装、调试的整个过程,验证了该系统的可靠性与稳定性。     

微耕机耕深自动控制系统

微耕机由于体积小巧,多用于山地和丘陵地区的农业耕作,但是现在大多数微耕机是靠人力操作调节耕深,不能保证耕深的稳定和一致性.设计一种用于微耕机的耕深自动调节系统,稳定地控制耕地时的耕深,系统主要由检测装置、控制装置和执行机构组成.检测机构通过角度传感器实时检测耕深,控制装置通过对检测信号进行分析处理并计算出实际耕深,根据其与目标耕深的差值控制执行机构调节耕深而达到预定目标.     

整车油气悬挂系统性能实验台

为了模拟车辆侧倾运动、俯仰运动及垂向运动,通过使用Pro/E三维软件开发设计了整车油气悬挂系统的测试平台。该实验台可用于分析在多种不同工况下油气悬挂系统的整车耦合特性,并研究油气悬挂缸安装角度对悬挂系统性能的影响。通过ADAMS和AMESim的联合仿真,验证了实验台设计的合理性与可行性。     

悬挂运动控制系统设计

本文讨论了以AT89系列单片机为核心设计的悬挂运动控制系统,通过可靠的硬件设计和稳定精确的软件算法,实现了对系统运动部件在运动过程中较为精确的控制,使系统具有按设定轨迹运动、任意点定位、以任意圆心做圆形运动等功能。     

重结晶自动控制系统方案设计

重结晶自动控制系统设计目的是为了物质提纯,要求物质反复熔融再冷却结晶、区部融化。本文设计控制方案,通过温度检测判断提纯物的熔融状态,通过控制加热环位移速度,完成物质的重结晶提纯过程。     

用L298实现雷管脚线合股剥皮机多步进电机控制

针对目前雷管脚线合股剥皮机半自动控制的情况，研究雷管脚线合股剥皮机的全自动控制。控制系统通过软件节省L297芯片，直接用AT89C51控制L298芯片，实现了对多台步进电机的同时控制，降低成本，提高性能；用程序调整电机平滑启动、停止和失调角度补偿，保证电机精确运行；用户可以通过键盘任意调节步进电机的旋转速度、方向和运行周期；并配有LED显示器。该机器运行性能可靠，很好地将电能与机械能结合在一起，成本低，效率高，节省了人力资源，满足现代生产的要求。     

电动车运动控制系统

该系统采用单片机AT89C51作为小车的控制核心,电路分为电机驱动模块、寻迹检测模块、显示及声光指示模块、角度测量模块等几部分。电机驱动采用PWM技术,灵活方便地对车速进行控制;接近开关用来检测小车轨迹;角度测量采用新型角度传感器来对小车俯仰角度进行测量。各种传感信号经单片机综合分析处理,同时显示行程时间,并进行声光提示。     

单片机实验装置的设计

由于传统的单片机实验箱存在一些缺陷,做实验的效果不是很理想,本文设计了一个新的实验装置．这种装置的单片机采用AT89S51芯片,外围接口包括数码管、按键、8255、A／D转换和ISP下载座等模块．这种装置非常适合于常规的单片机实验教学,也适合于学生自学．     

基于AT89C51单片机的半导体管自动涂胶机的控制系统设计

详细阐述了基于单片机AT89C51的Ф4×2半导体管自动涂胶机控制系统的设计.该自动涂胶机控制系统采用单片机控制,实现自动涂胶、故障报警、自动计数、振动料斗频率的数字化控制等功能,保证各动作的协调一致性,正确完成半导体管点胶.     

基于PS/2协议和AT89S51的数控设备专用键盘设计

介绍一种数控设备专用键盘的设计方法,该方法采用Atmel公司的AT89S51单片机作为系统的微控制器,设计出针对Windows系统下数控设备的专用键盘.通过该方法设计出的键盘实用性强、稳定性好,既能够完成在Windows操作系统下的一般输入功能,又可以在数控系统中实现控制功能.     

AT89S51在线编程功能对单片机教学的推动作用

本文叙述了INTEL公司AT89S51单片机的在线编程功能及其在单片机教学改革中的作用,同时说明如何制作下载线和有关下载软件的使用,为学习单片机节约了费用,对初学单片机者提供了有利的支持.     

基于单片机的激光美容仪器控制系统的设计

本文分析介绍了基于AT89S51单片机、应用于激光美容仪器的激光控制系统硬件组成、电路设计原理以及软件设计,并给出了系统软硬件设计框图和流程图。设计样机已通过高精度仪器的测试。     

AT89S51单片机与ADC0809模数转换器的三种典型连接

根据模数转换器定位为单片机的外部RAM单元的概念,介绍了AT89S51单片机与ADC0809模数转换器三种典型连接电路及程序编制.分析了三种电路硬件和软件特点.并且给出了一种能用于中断、串行口和模数转换等项目的综合训练的短小精悍的可执行程序.     

四路温度监控系统

本文介绍了利用Dallas公司生产的DS18B20智能温度传感器,并结合AT89S51单片机开发分布式温度监控系统,以实现对空间多点的温度监控。首先讨论了该系统的硬件设计,包括整体设计方案、单片机电路、温度传感电路等;再次对单片机编程及主要程序做了说明;由于在多路测试中必须先获得每一个DS18B20的序列号才能进行多路测试,所以最后介绍了读序列号的程序流程图。     

内燃机电子调速器的串行通讯的设计与实现

介绍了内燃机电子调速器的串行通讯部分的设计与实现.系统以DSP TMS320F2812为控制核心,采用双核控制结构,设计了其与AT89S51单片机之间的串行接口电路,DSP与单片机均采用C语言编程;同时发挥DSP的通讯增强特性,通过设定的数据通讯协议,实现了系统的串行通讯.该设计已成功运用于内燃机调速系统,实践证明,系统运行稳定,可靠性高,而且此设计适于多种控制系统之间的通讯,应用范围广泛.