一种可重构模块机器人中心构形的选择方法

可重构模块机器人具有多种构形以适应不同环境和任务的要求，构形的多变增加了构形研究的难度．在可重构模块机器人的众多构形中，中心构形作为可重构模块机器人的首选构形或基准构形，对系统的实际应用有重要参考价值．文中提出了一种在所有构形中选择一个中心构形的方法．根据构形之间可以相互转化的拓扑特征，利用网络图中的基本思想和原理对可重构模块机器人的构形进行建模；相应定义了构形转换耗值矩阵和构形中心因子，根据最大构形中心因子可以对中心构形进行选择．以中国科学院沈阳自动化研究所研制的三模块可重构机器人AMOEBA-1为例，利用仿真计算的结果对机器人9种构形的中心因子进行计算和比较，验证了该方法的可行性．最后根据构形邻接数，给出了中心构形选择方法的应用举例．此方法还可以适用于其他可重构模块机器人系统中心构形的选择．     

基于制造定制的产品工时定额快速计算方法

为了保证制造定制生产方式下能够有效、快速、精确的确定产品的工时定额,提出了一种快速制定工时定额的方法.该方法通过成组技术和模块化思想对定制产品进行模块划分;并综合考虑了实际操作和知识经验对制定时间定额的因影响作用,在时间模块的基础上建立作业模块和补偿模块;采用不同的技术手段制定其时间定额,再构建时间模块数学模型;通过时间模块的快速组合计算产品的工时定额.最后,通过实例证明了其可行性及有效性.该方法可以拓展到设计定制、装配定制等多种定制形式下的工时定额的高效制定,具有较强的通用性.     

工业大数据驱动的智能制造服务系统构建技术

为了快速响应终端用户的制造服务需求,提出了智能制造服务系统构建方法,该方法以智能制造服务活动大数据为基础,将制造服务需求转换为智能制造服务方案,并调用智能制造服务模块匹配方案,集成为智能制造服务系统提供给终端用户.在智能工厂、智能生产、智能服务等智能制造服务活动大数据分析基础上,建立了智能制造服务系统模块化的过程模型,该模型以用户域、功能域、制造服务域、流程域、交付域刻画模块化过程的映射关系.结合工业大数据和改进遗传蜂群算法对智能制造服务系统构建过程中智能制造服务模块组合优选问题制定了优选方案,提出了基于反向学习的改进遗传蜂群算法(IGBCOL)的智能制造服务模块组合优选策略.最后通过汽车个性化定制服务模块的算例分析,验证了该算法的可行性,以及工业大数据驱动智能制造服务系统构建方法的有效性.     

一种刚柔统一的并联机构构型综合方法

刚、柔两类机构的构型综合问题一直是机构学领域的研究热点,但统一构型综合的问题尚未提及及讨论．基于对当前刚柔两类机构构型综合方法研究的现状分析,指出了可统一实现刚柔机构构型综合的可行性,并提出了一种以旋量系理论为理论框架,基于数学、物理与机械模块分层映射的机构构型综合思想．该方法的核心在于建立几何模块、运动（约束）模块与机械模块三者之间的映射关系,优点在于简单、可视化．基于所提出的模块分层映射方法,通过实例初步验证了该方法对刚、柔两类机构构型综合的有效性,为系统构筑可视化的刚柔机构统一构型综合（或概念设计）的算法及软件提供了理论支撑．     

MC环境下产品族加工时间确定方法研究

为更好地支持面向大规模定制的企业工时定额的制定，以产品族加工时间的快速确定为研究目标，提出了一套全新的面向产品族的加工时间确定方法。在产品族结构分析的基础上，把产品族的共享结构和变型结构分别作为静态工时模块和动态工时模块的构造基础。研究了柔性参数水平对产品族加工时间的影响机理，构建了产品族各工时模块加工时间模型，以柔性参数水平的匹配搜索算法实现定制产品加工时间的估算。通过实例验证了方法的有效性。     

吸气式空空导弹FADS系统设计

分析了吸气式空空导弹FADS系统设计面临的关键技术难点及设计流程.针对吸气式空空导弹大长细比布局、高机动、大攻角和低成本控制等特点,提出了一种高精度、多点故障诊断、容错和可抗大过载的FADS系统设计方法.主要包括基于压力模型、分层诊断和多模型重构容错策略的求解算法设计、系统误差模型设计、高精度和抗大过载压力测量模块设计、以及解算机模块设计等.针对某典型吸气式空空导弹外形设计了9个测压点布局、飞行马赫数2.0~4.5的FADS系统原理样机,在1.2 m×1.2 m超声速风洞完成原理样机的实时解算试验,试验结果表明:静压测量相对误差≤6.9%,马赫数测量误差0.1,攻角和侧滑角的测量误差均1°.重构模型的测量误差接近基准模型的误差;算法诊断故障点数≤3,故障诊断的范围是P1点的偏差≤-20%或≥40%,P2~P9点的偏差≤-30%或≥30%,算法具有≤2故障点的容错能力.系统的测量误差水平、故障诊断和容错能力均能满足工程要求.     

管路动态对车桥加载系统的影响

本文以车辆轮桥二次调节加载系统为研究对象,建立了考虑管路动态的系统键合图模型。分析研究了管路动态对轮桥二次调节加栽系统性能的影响。通过仿真分析找出了管路液溶、液感、液阻对轮桥加载系统性能的影响规律,为进一步完善和提高车辆轮桥二次调节加载系统性能提供了可靠依据。     

MC环境下设计维度纵深式模块化产品族设计方法研究

从探讨定制产品生产过程的机理出发,提出了包含生产时间维、定制层次维的“定制产品山峰制造模型”,提出了“设计维度纵深式模块化产品族设计方法”,建立了产品系列矩阵、基型模块矩阵、基型模块n级子模块矩阵,结合数据库建立了该设计方法的设计流程,给出了相应算法,最后通过实例验证了该方法的可行性与有效性。     

复杂灾害系统风险综合评价的非线性信息动力学模型

自然灾害系统是一个极其复杂的巨系统,它的发生、演化都具有相当复杂的非线性特征.为了从系统演化的角度来研究复杂灾害系统风险综合评价问题,在建模的过程中引入非线性信息动力学模型——最大流原理,以反映复杂灾害系统风险等级的各个指标所构成的系统为研究对象,基于非平衡统计力学方法建立系统随机演化方程,通过给各指标赋予合理的权值使系统趋于稳定,从而实现对复杂灾害系统风险的综合评价.新模型揭示出复杂灾害系统风险耦合的形成模式和演化动力学规律,并结合自组织特征映射网络算法实现对该模型进行数值仿真模拟.最后应用该方法进行中国大陆31个省、直辖市和自治区复杂灾害系统风险综合评价,分析结果验证了该方法的有效性.     

SIMO线阵列雷达对三维复杂目标电磁散射的仿真与立体重构

提出单输入多输出（SIMO,single input and multiple output）频率步进线阵列下视雷达对一复杂电大三维体目标的电磁散射数值模拟、成像、及其几何特征重构.下视聚束模式的线阵列频率步进雷达SIMO运动合成二维平面孔径,获取包含幅度与相位的散射矩阵;用双向射线解析跟踪方法（BART,bidirectional analytic ray tracing method）,数值模拟计算双站极化散射矩阵.通过距离徙动算法（RMA,range migration algorithm）获得三维分辨图像,实现三维目标几何特征的重构.计算个例给出了粗糙地面上坦克目标模型的散射、成像与重构.同时,又采用FEKO软件的物理光学（PO,physical optics）计算简单体目标散射场及其成像重构作为验证与比较,论证了本理论方法可行与准确高效的良好性能.     

Forecasting stock market volatility using (non-linear) Garch models

In this paper we study the performance of the GARCH model and two of its non-linear modifications to forecast weekly stock market volatility. The models are the Quadratic GARCH (Engle and Ng, 1993) and the Glosten, Jagannathan and Runkle (1992) models which have been proposed to describe, for example, the often observed negative skewness in stock market indices. We find that the QGARCH model is best when the estimation sample does not contain extreme observations such as the 1987 stock market crash and that the GJR model cannot be recommended for forecasting.     

基于交通流特征的可变信息板布局优化方法

为了引导交通流的合理分布并确定城市路网中可变信息板的布局方案,本文提出了一种基于路段交通流特征信息量评估的可变信息板布局优化方法。利用图论对城市路网进行描述,建立了基于信息熵的路段交通流特征信息量评估模型。并结合实际路网的拓扑结构特性,设计了可变信息板布局方案的初步生成方法。12节点的网络实例验证显示:该布局方法是有效的,且便于交通管理者所理解。同时,提出的交通流特征提取方法具有较强的应用性,可为道路规划与安全评估提供基础信息。     

Zur kristallmorphologischen Eiweisstestung von Samen

Summary The method of sensitive copper II-chloride crystallization has proved to be suitable for tests with biological protein substances.Seed and parts of seed taken from Leguminosae and Gramineae were tested. These two botanical families form typical and reproducible crystal patterns of cupric chloride.     

VIKOR算法在VMI备件供应商选择的评价研究

针对供应链环境下备件供应商选择的复杂性,在进行备件分类管理的基础上分析了供应商管理库存(VMI)对B类备件的适用性,构建了VMI备件供应商的评价指标体系,应用熵权法确定了相应评价指标的权重,并运用VIKOR算法对备件供应商进行了评价研究。通过实例证明了该方法在备件供应商选择中的有效性。     

Multi-model ensembles in climate science: Mathematical structures and expert judgements

Projections of future climate change cannot rely on a single model. It has become common to rely on multiple simulations generated by Multi-Model Ensembles (MMEs), especially to quantify the uncertainty about what would constitute an adequate model structure. But, as Parker points out (2018), one of the remaining philosophically interesting questions is: “How can ensemble studies be designed so that they probe uncertainty in desired ways?” This paper offers two interpretations of what General Circulation Models (GCMs) are and how MMEs made of GCMs should be designed. In the first interpretation, models are combinations of modules and parameterisations; an MME is obtained by “plugging and playing” with interchangeable modules and parameterisations. In the second interpretation, models are aggregations of expert judgements that result from a history of epistemic decisions made by scientists about the choice of representations; an MME is a sampling of expert judgements from modelling teams. We argue that, while the two interpretations involve distinct domains from philosophy of science and social epistemology, they both could be used in a complementary manner in order to explore ways of designing better MMEs.     

胎带机浇筑混凝土优化布置模型设计及应用

为使胎带机布置规划更高效、更科学，结合胎带机在向家坝工程的实际使用情况，基于胎带机设备特性，运用最优化理论和算法，并采用计算机程序辅助计算，设计了优化布置模型。通过计算机程序计算，模型可以针对施工现场的具体需求给出最优的胎带机空间布置方案，为快速决策提供科学依据，从而提高胎带机的使用效率。     

建立炼钢快速分析系统

结合提钒炼钢工艺的特点,在确保分析质量的前提下,以缩短分析反馈时间为目标,合理配置资源,优化布局,改进操作,提高检测一次成功率,建立符合攀钢实际的快速分析系统,为炼钢缩短冶炼周期,提高产品质量,增加产量提供了有力的技术支持。系统投用后效果明显,平均缩短冶炼周期2 min以上。     

Decomposition of toxic and environmentally hazardous 2,3,7,8-tetra-chlorodibenzo-p-dioxin by gamma irradiation

The decomposition of the toxic and environmentally hazardous 2378-TCDD by gamma irradiation was studied and successfully used to decontaminate laboratory wastes containing small quantities of this chemically and biologically stable compound. The method makes use of gamma irradiation from a commercial 60cobalt facility at high dose levels (1000 kGy) to break down the compound into nontoxic products. Irradiation also decomposed 2378-TCDD in contaminated soil from the Seveso accident.     

基于Profibus总线的薄膜生产线的设计

论文介绍了双向拉伸聚丙烯（BOPP）薄膜的生产方法及工艺流程,并根据控制要求设计了BOPP薄膜生产线控制系统.在上位机设计了基于WinCC的监控界面,便于系统调试和用户设定参数 在下位机以西门子CPU 414为控制器,应用Profibus总线控制其他功能模块（如变频器、ET200M等）,使得系统很好地满足生产线的自动控制要求.