无人机低空航拍遥感在应急测绘保障中的应用

无人机低空航拍遥感测量具有高清晰、大比例尺、小面积、高现势性的优点,是卫星遥感与普通航空摄影不可缺少的补充,尤其是在预防与应对自然灾害方面有着明显优势。介绍了无人机低空航拍遥感系统的组成、数据获取和处理过程,对地质灾害监测、应急救援和灾情评估工作中无人机航拍遥感可提供的应用进行了分析。甘肃岷县地震救援实践表明,在灾害应急和复杂地形条件下,使用无人机低空航拍遥感进行实地数据采集和信息提取,能够为决策者提供第一手资料,从而最大限度地减少损失。     

无人机低空航拍遥感在应急测绘保障中的应用

无人机低空航拍遥感测量以它独有的特点对卫星遥感与普通航空摄像得到了完美的补充。它不仅清晰度比较高、操作方便,而且在预防和应对自然灾害方面有较明显的优势。文章介绍了无人机低空航拍遥感测量的组成、测量的特点和优势、应用前景以及在地质灾害中的应用。     

无人机低空航拍遥感系统在贵州高原山区的应用前景探讨

贵州地处中国西南喀斯特的腹心地带,属亚热带季风气候区的岩溶化高原山区,生态环境背景复杂,地表切割剧烈,海拔落差大,坡度较陡,常年多云多雨现象.近年来,生态环境持续恶化,各种地质灾害频发.无人机低空航拍遥感系统具有运行成本低、执行任务灵活性高等特点,是卫星遥感和载人航空遥感的有益补充.利用无人机低空航拍遥感技术,结合贵州...     

无人机航空摄影及正射影像制作技术实践

无人机低空航拍摄影是获取地理信息重要技术方法,为探讨正射影像测绘技术实践应用,以额济纳旗无人机航空摄影及正射影像制作技术为例,详细介绍了航拍设计方案,通过技术实施过程像控点测量、航测内业数据生成和正射影像图制作的探讨,总结了额济纳旗测绘过程技术经验方法,为正射影像航空测绘提供技术借鉴。     

中部聚焦

中国首个低空无人机制造基地落户南昌2月26日,深圳兆驰多媒体项目和北京BVE无人驾驶飞机项目在南昌市奠基。该项目总投资13.8亿元,用于建设中国低空无人驾驶飞机科研生产工业园,打造中国第一个低空无人驾驶飞机科研生产平台,预计年产值15亿元,利税1.2亿元,提供就业岗位3 000多个。这两个重大项目的正式启动,可为南昌市经济又好又快发展提供强有力的支撑。     

基于YOLOv5的无人机航拍改进目标检测算法Dy-YOLO

由于无人机航拍具有场景复杂多样，目标尺度变化剧烈，高速低空运动模糊等诸多特性，给目标检测带来了很大的挑战。针对无人机航拍目标检测效果不佳的问题，提出了Dy-YOLO模型，在YOLOv5的基础上引入Dynamic Head注意力，从尺度感知、空间位置、多任务3个角度探索具有注意力机制的预测头潜力；设计了C3-DCN结构和Dynamic Head注意力相互配合增强特征提取能力；此外，还使用SimOTA标签分配方式来弥补小样本的损失，并使用CARAFE(content-aware resssembly of features)上采样算子，有效增强了不同卷积特征图的融合效果。在VisDrone2019测试集上，Dy-YOLO检测的平均均值精度达到了38.2%,较基线方法YOLOv5提高了7.1%,同时与主流的检测方法相比也取得更高的检测精度。结果表明，Dy-YOLO算法对于无人机航拍检测任务具有较好的性能。     

模仿·追赶·引领

正1916年9月12日,世界上第一架无人驾驶飞机在美国试飞,吸引了全世界人民的眼球。无人驾驶飞机,简称无人机。它结构简单,造价不高,能完成多种有人驾驶飞机不宜执行的任务。早在1914年,第一次世界大战期间,英国人就提出了研制无人机的建议。仅隔两年,美国科学家捷足先登。与之相比,中国人在20世纪50年代才开始研制无人机。当时     

无人机航拍测绘应用研究

随着科技的发展与产业的进步,新平台下的新技术日益增多。在航拍测绘领域,无人机平台的运用极大的降低了生产成本,提高了工作效率。为了研究无人机航拍测绘应用现状,本文通过笔者多年产业经验,以无人机航拍测绘关键问题入手。侧重列举无人机硬件升级、信息链压缩传输、飞控实时性等相关问题,融入无人机技术攻关历程,最终以航拍测绘应用关键技术-倾斜影像为例做重要阐述,得出航拍测绘技术能真实反映地面测绘区域的实际情况。帮助传统人工模型进行了三维模式的构建,同时其高效率、低成本的工作模式能进行DSM、DOM、DLG不同数据格式的同时输出。     

基于多因素融合建模下无人机航行环境评估方法

当前无人机(unmanned aerial vehicle,UAV)任务路径的研究已日益广泛。现实环境中执飞空域将由多机种多机型共同参与,针对无人机间,以及与载人运输机间的航行环境分析及空域密度评估,还处于研究初级阶段。为正确分析大型无人机在复杂区域内执行任务对航行环境的影响,综合考虑尺寸与性能数据、空域结构、空中交通服务和飞行技术安全等因素,首次建立多种因素融合下的无人机航行环境评估模型,并获取量化评估结果。计算结果表明:通过分析模型计算得出航空器间最小距离,可为制定航路航线间隔,判断空域密度等问题提供数据参考。为未来低空空域开放,实现载人运输机和无人机安全、协同飞行创造条件。     

基于低空遥感的若尔盖草地鼢鼠鼠害信息提取方法及对比研究

利用低空遥感的无人机拍摄草原影像,获取草原鼠害的信息,为鼠害监测提供理论和技术参考.以若尔盖县辖曼乡一个受鼠害破坏程度较高的小牧场为实验区,利用DJI Phantom 4Pro无人机获取该实验区的航拍照片,处理得到春季和夏季的鼢鼠鼠害区两幅低空遥感正射影像,再使用灰度阈值分割、优选色彩纹理、基于规则的面向对象、BP神经...     

无人机,“尖兵之翼”

<正>2015年2月17日,美国国务院出台向盟国出售武装无人机的规定,首次为出口攻击型无人机开了"绿灯"。紧接着,2月26日北约宣布将派遣无人机帮助利比亚政府打击极端武装势力。种类繁多的无人机无人机(UAV)是由无线电遥控设备操纵或自身程序控制装置操纵的不载人飞机,也称为遥控飞行器、遥控无人驾驶器或无人驾驶飞机等。无人机要完成任务,除需要飞机及其携带的任务设备外,还需要有地面控制设备、数据通信设备、维护设备以     

一种PSO与互信息的多视角遥感图像配准算法

针对具有视角差异的无人机低空航拍遥感图像配准存在的误匹配、低效率等问题,提出了一种基于粒子群优化和互信息融合的配准优化算法.该算法通过对图像的变换参数的仿射采样来模拟建筑物在多视角遥感图像中的变形.在此基础上,将图像配准问题转换为仿射变换的优化问题,以粒子群为工具,研究了配准参数的搜索空间和适应度函数的合理设定.对4对无人机低空航拍遥感图像对进行了实验.结果表明:提出的算法能够实现具有较大视角变化的同时相遥感图像的配准,且比穷举互信息搜索法速度更快,比单纯型法的精度更高,有效地提高了算法对视角变化的鲁棒性.     

面向DSP的无人机航拍图像清晰化系统的设计与实现

影响无人机航拍成像清晰化的原因有两点:一是无人机在飞行拍摄过程中因存在多种运动模式,导致航拍成像存在运动模糊问题;二是航拍观测由于成像光路长,即使在无雾天气下空气粒子对光线的衰减也较大.此外,现有图像清晰化处理的各类主流算法大都基于PC机设计实现,未考虑底层硬件资源配置问题,难以应用到资源有限的嵌入式设备当中.该文针对...     

无人机航测成图概况

随着我国现代化步伐的加快,无人机航拍具有的优点,注定其将在我国各行业建设事业中发挥重要作用,该文通过介绍无人机开展航拍所需具备的基本要素和航拍数据采集流程,以及最终形成符合要求的大比例尺地图的数据设计,为无人机的应用做了概况性介绍。     

基于消费级无人机工程测图应用方法研究

无人机低空摄影测量广泛应用于制作大比例尺地形图工作.随着软硬件技术的发展,相较于传统昂贵的专业测绘类无人机,低成本轻小型消费级无人机的性能越来越高,在测绘行业中的应用也越加广泛.讨论了采用消费级无人机在大比例尺地形图测绘作业中的操作方法与航摄经验总结,通过实地低空摄影测量实验验证其精度.结果表明,大疆精灵4 RTK无人机在各项参数设置正确的情况下,可满足生产1:500地形图的测图精度要求.     

无人机航空摄影测量在大比例尺地形图测绘中的应用

无人机航空摄影现在已经广泛的应用于大比例地形图测绘、文物修复、环境监测保护、灾害区域分析和自然资源管理等领域。利用无人机对武汉某大学校区进行航空摄影测量,使用常规无人机航空摄影操作及方法,得到无人机航拍图片,利用达北软件对数据进行处理,得到DEM、DOM等数字产品及其衍生物,获得1:2000的大比例尺地形图,通过精度分析,探讨了无人机在飞行姿态不稳定条件下作业对测图髙程精度的影响,为无人机在地形图测绘和其他生产领域的应用提供参考。     

甘肃中部丘陵区固定翼无人机影像获取及DOM生产研究——以临洮县八里铺镇宿郑家坪村等2个村土地整治项目为例

利用中遥固定翼无人机系统对甘肃中部定西市临洮县开发整理项目进行了低空航拍,快速获取了项目区影像数据,并对其航飞质量及影像质量进行了客观评价;同时利用Pix4UAV数据处理软,定向建模生成DOM,并对其成果精度进行了评价,通过实例研究,证明采用固定翼无人机航测系统在甘肃中部丘陵获取DOM的可行性。     

低空无人机影像与资源3号影像常规融合评价

低空无人机与星载遥感影像融合具有重要价值,可获得兼具极高分辨率和多/高光谱特性的影像。为比较不同融合方法的效果,分别采用Brovey变换、HSV变换、PC Spectral锐化、Color Normalized锐化、PCA融合、乘法变换和小波融合7种影像融合方法进行融合试验,以南昌某地区的资源3号多光谱影像和低空无人机航拍影像作为融合数据,依据定性和定量评价指标对融合结果进行质量评价。实验结果表明,针对资源3号卫星数据与低空无人机数据的融合,综合光谱保真度、空间细节表达以及目视结果三方面比较,Brovey变换和PCA融合融合方法的效果较好。     

无人机在城市规划测量中的应用

随着科学技术的发展,无人机技术应用日趋广泛。无人机航拍以低成本、高精度的优势被广泛应用在测绘领域。在使用无人机测量技术进行城市规划测量过程中,采用A*算法对航迹进行离线航迹规划,通过PID算法对飞行参数进行设定,采用航带法进行三角测量,实验结果表明,测量比较准确。     

无人机航拍摄影技术在高海拔地区工程项目中的应用

基于我国在高原高海拔地区的建设背景，通过在实际项目中大疆“御”Movcr2Pro型无人机的应用，证实无人机在高原工程项目中的应用，并进一步对高原地形勘测，国土资源勘察，各类型的高原工程项目中无人机航拍技术的实践应用进行探讨。在本高原项目中，利用无人机技术顺利完成了地处四川某高原地区项目中的某隧道地形勘测开挖任务，取得的摄影内容极大提升了工程效率，并在日常的工程建设中极大提升了管理人员对施工现场的掌握情况，值得在高海拔地区工程项目中推广。