机器人辅助手术

人类第一次用机器人辅助完成脑手术的试验已获成功。在五次试验中,机器人完成的任务是计算出手术铅与切片针的正确角度并保证其方向的稳定,医生仅需在机器人手臂上施加压力以穿透颅壳与脑组织。加利福尼亚“长滩纪念医学中心“放射线科的研究主任耶克·桑·科沃是该设备的发明人,他说:“机器人手术比目前的人工手术更完全,迅速,且较少损害。”机器人的定位精度误差不超过0.025毫米,因而大大减少了对脑组织的损伤,手术也无需一般     

医学界对催眠术的新认识

200年前,德国医生弗兰士·安东·梅塞发现了“动物催眠术”。那时,他把催眠术描述成为一种可以从一个人身上移到另一个人身上的“有用的液体”. 在第一种止痛药被发现之前,人们常常在手术前用催眠术来减轻病人的痛苦。最近,在慕尼黑举行的第一届德国催眠术大会上,美国医生伯诺莱·W·牛顿宣布说,用催眠疗效治疗癌症非常有效(牛顿在洛杉矶他自己的学院里对     

治疗I型糖尿病新药

以色列魏茨曼科学研究所研制的一种药物有望开辟治疗Ｉ型糖尿病新途径。占总数约 1 5 %的糖尿病患者受Ｉ型糖尿病折磨 ,这种疾病使人寿命普遍缩短 1 5年。魏茨曼研究所和耶路撒冷市赫德萨医院的研究人员在 2 0 0 0年 1 1月 2 4日英国《柳叶刀》杂志上报道说取名Ｄｉａｐｅｐ2 77的新药 ,在临床测试中通过阻断免疫系统攻击产生胰岛素的胰腺细胞 ,使糖尿病病情逆转。特拉维夫近旁的拉宾医疗中心免疫系统专家菲力克斯·莫尔医生宣称这一发现十分重要 ,特别是由于该药在早期测试中显示可在遗传上使健康人预防该病发生。持有新药经销权的瑞哈沃特…     

在太空操控地面机器人

<正>据美国太空网报道,不久前,美国宇航员在国际空间站上首次进行了远程操控地面机器人的试验,尝试将这一技术应用在机器人探索月球、火星和小行星上的可行性。6月17日,通过视频实时传输,宇航员克里斯托弗·卡西迪在国际空间站上进行了"地面遥控机器人"的操作——指挥一个名为K10的四轮机器人开展地面勘探以及模拟部署天线。进一步地测试,将重点对天线的部署情况和人机交互过程进行检查。     

双向力反馈控制系统的统一形式及稳定性分析

遥控机器人在太空、深海、原子能等高技术领域内有着重要的应用价值。遥控机器人研究中一个重要内容是双向力反馈控制系统的分析和设计,目前已有多种形式的双向力反馈控制系统.本文提出了一种新型的双向力反馈控制系统统一形式,同已有的双向力反馈控制系统统一形式相比更具普遍性和一般性,并基于算子无源性理论建立了双向力反馈控制系统稳定性分析的一般方法。本文提出的统一形式及稳定性分析方法对于遥控机器人双向力反馈控制系统的分析和设计具有重要的指导意义。     

科学之窗

科学之窗能“遥控解剖”的机器人让医生检查身体可能并不舒服。尤其是医生需要解剖寻找可疑肿块作切片检查就更加不舒服。现在设想由机器人的触手─—其极其敏感的“手”能够传送人体内部图像到另外的地方。在另一处的医生十分欢迎这种创新的医疗事业，并可对病人作出准确...     

机器人护士

据英国《新科学家》周刊最近报道，那些得了病或上了年纪的人也许很快就会得到机器人护士的帮助；机器人护士可以提醒这些人按时吃药，并定期记录他们的体温和脉搏情况。 美国宾夕法尼亚州的匹兹堡大学和卡内基·梅隆大学的工程师们设计出了新一代的机器人，它可以使上了年纪的人更容易应付生活琐事，它还可以在主人患病时通知医生。 《新科学家》周刊报道说，这个名叫弗洛的机器人护士会提醒人们按时吃药，并定期检查他们的生命特征——然后通过电子邮件将这些数据传给医生。目前弗洛还只是个人服务机器人的早期原型产品，开发人员仍在进行…     

分子运算 可作基本数据运算的两个逻辑开关

北爱尔兰的化学家们设计了一个运用化学输入信号和光学输出信号的分子水平计算系统，可进行加到二的计算。 贝尔法斯特理工学院的化学教授Ａ·Ｐ·席尔瓦（Ａ．Ｐｒａｓａｎｎａ　ｄｅ　Ｓｉｌｖａ）和他的博士生Ｎ·Ｄ·麦克莱纳根（Ｎａｔｈａｎ Ｄ． ＭｃＣｌｅｎａｇｈａｎ）开发了这个系统（见美国化学协会杂志第１２２期，２０００年）。席尔瓦教授说：“我们终于可以让分子计数了。就我们所知，这是有史以来分子首次能在人脑外进行公认的计算。” 这个系统运用了两个相关的分子。其中一个分子带有可发出荧光的基团，作为“和”的开关…     

宇宙动态

机器人太空手术机器人在太空中做手术将不再是科幻梦想,日前,美国斯坦福研究院国际公司在一架飞越墨西哥海湾上空10万m的美国宇航局C-9运输机上首次进行了零重力外科机器人手术。因为要快速而准确地进行开刀和伤口缝合,这项零重力手术因此而考虑到了人类和机器人外科医生的速度和精确度。由于重力场强度会出现动荡,斯坦福研究院开发的SRI机器人外科手术系统将帮助机器人外科大夫修复"环境错误",而真正的外科大夫则在地面上通过电信网络对多臂机器人外科大夫进行遥控。     

手术机器人的前世今生

<正>手术机器人是集临床医学、机械学、生物力学、计算机科学等学科于一体的集成操作系统。得益于机械控制、视觉成像、光电技术、人工智能等技术的发展，手术机器人在医疗领域的应用推动手术向智能化、精准化、微创化方向发展。在提升手术效果、改善医生工作环境的同时，手术机器人技术可以进一步减轻病人创伤，实现更加安全可靠、重复性高的手术治疗。     

开创性异体移植刮起伦理风暴——记让-米歇尔·杜伯纳德医生

法国医生让-米歇尔·杜伯纳德(Jean-M ichelDubernard)因进行世界上首例面部移植手术而被推到了一场伦理风暴的中心——现年64岁的杜伯纳德医生具有双重身份:一方面,他是法国里昂市的一名外科医生,曾率先开创了胰腺及其他组织的移植技术,并在1998年组织了世界上第二例前臂移植的国际手术小组(第一例是1964年在厄瓜多尔进行的,当时的药物和显微外科技术尚没有现在这样进步);另一方面,他也是一位政治家,曾担任里昂市副市长,从1986年至今一直在法国议会任职。目前他是法国国民议会中最有影响力的议员之一。对一名严重毁容的38岁法国妇女进行…     

身怀绝技的机器人外科医生

远离外科手术现场的医生只需通过计算机控制的机器人 ,就能出色地完成远程手术。这个看似十分遥远的梦想正逐渐成为现实     

微型,灵巧,适应性强的生产流水线

在匹兹堡卡内基·梅隆大学的机器人研究所，机嚣人专家拉尔夫·霍利斯（PalphHollis）正在设计新一代的机器人，其大小不超过咖啡杯，它们能在空气垫上浮动，并且可以在几乎小到可以安装在一张桌面上的生产流水线中操作自如。每个机器人集中做一顶单一的工作，而且多达40个的一队机器人配合起来，以闻所未闻的高精度装配电子产品。由于电子设备有一种特点，即它们更新的周期以周而不是以年计。因此，霍利斯正在设计他的机器人．以使未来的桌上工厂能在几小时内重新改装成生产另一种新产品的流水线。惯用的机器人虽然是一种给人深刻印象的机…     

科技信息

能进入人体的机器人 随着外科手术技术的突飞猛进,人们越来越需要一种能在手术中有效地监测患者各种变化的仪器。因此,就应运而生了能进入人体内的机器人。 研究人员声称,这种微型机器人尤其会给“钥匙孔”手术带来益处。“钥匙孔”手术是在患者腹部切开一个钥匙孔大小的切口,医生把一个管状腹腔镜插入患者的体内。这样,在电视的监视下,医生就能通过腹腔镜做手术。新近研制成功的腹腔机器人(laparbot)是世界上第     

萨迪·卡诺——热力学的奠基者

1796年6月1日,一个男孩在法国巴黎的小卢森堡宫内呱呱堕地,他就是萨迪·卡诺(Nicolas Leo-nard Sadi Carnot,1796～1832).萨迪·卡诺是法国著名将军、军事工程师拉扎尔·卡诺(Lazare NicolasMarguerite Carnot,1753～1823)的长子.当时拉扎尔·卡诺作为罗伯斯庇尔的亲密战友而任五人公安委员会的委员.他是一个不知疲倦、谦逊纯朴、不辞劳苦的人.他总揽革命政府的军事领导权,在保卫革命     

机器人做脑瘤手术目击记

1995年5月5日下午。北京。中国人民解放军海军总医院神经外科手术室,我国首例机器人辅助临床立体定向、内放置化疗药物脑肿瘤手术在这里进行。实施手术的机器人是由北京航空航天大学机器人研究所、海军总医院神经外科研究中心合作开发研究的我国第一台医用机器人系统。 作为现场仅有的3名新闻工作者(其中两名为中央电视台编摄),笔者目击了手术的全过程,并拍下了一组医疗现场图片。     

生命之后的感觉

1991年夏天,35岁的帕姆·雷诺德听说她脑部动脉有一个危及生命的肿块。神经外科医生、同时也是菲尼克斯巴罗神经研究所主任的罗伯特·斯皮兹勒告诉这位有3个孩子的母亲,为了手术需要,他必须让她的心脏停止跳动。在这段时间,她的大脑功能将停止——借助一整套临床手段,她至少要“死亡”1个     

《达·芬寄密码》与斐波那契数列

2003 年 3 月,美国作家丹·布朗(Dan Brown)著的《达·芬奇密码》创造了一个书市奇迹,旋风般地横扫了美国各大畅销书榜,连续数十周高居《纽约时报》畅销书榜首。该书的中文译本也创下奇迹,2004 年初上市,印数一路攀升,不到一年时间重印了10次!《达·芬奇密码》以这样的悬念开场:临近午夜,法国卢浮宫博物馆年迈的馆长被人杀害在艺术大画廊的地板上。在人生的最后时刻,馆长脱光了衣服,用自己的身体摆成达·芬奇名画《维特鲁威人》的样子,并在尸体旁边留下一个令人难以捉摸的密码:13—3—2—21—1—1—8—5。这些看似无序的数字,密码专家…     

蓝胡子城契福什

今天，说起法国圣女贞德，差不多世人皆知；但是提起法国契福什城的领主吉尔·德·雷男爵，则很少有人知晓。事实上，这两人都是１５世纪的法国传奇人物，他们不但认识，而且还并肩抗击英军。尽管两人最终都被绑在火刑柱上烧死，但是死的含义却绝然不同。贞德是抗英的民族英雄，后因叛徒出卖被俘，在敌人面前大义凛然，为国捐躯，死得重于泰山。而吉尔·德·雷则离开战场，返回其西部的领地，以荒淫放荡．沉缅于炼金术、虐杀儿童而臭名昭著。法国作家夏尔·佩罗曾以吉尔的残暴为原型写了一本小说《蓝胡子》，从此契福什城的本名鲜为人知，反…     

面向二十一世纪的生物学

·细胞科学·　　细胞就像是一座我们刚刚来学习寻找周围道路的城市。一幅好“地图”能引导我们去探索青春的秘密、器官再生的奥妙以及许多许多……干细胞演化路标胚胎干细胞是怎样开始向构成人体组织和器官的特化细胞转化的 ?这是多伦多市西奈山医院塞缪尔·卢伦费尔德研究所的细胞生物学家托尼·波森 (ＴｏｎｙＰａｗｓｏｎ)急于想了解的问题。波森及其课题组目前主要的研究方向是细胞内信息传导系统 ,特别是名为“受体酪氨酸激酶” (ＲＴＫ)的跨膜蛋白。ＲＴＫ本质上就是信息通路 ,细胞能由此接收外界信号并将其转变为指示细胞从事各种不…