自主寻迹智能小车的激光路径跟随系统设计

文章针对光电式智能小车的路径信息采集与跟随问题,通过理论分析与计算,提出了一种基于自主寻迹智能小车的激光路径跟随系统设计方案。该方案将激光传感器安装在高性能舵机上,用控制舵机转角的方式使激光传感器时刻跟随路径,从而控制智能小车的转向机构、电机驱动机构等部件,提高了智能小车寻迹行驶的速度,降低了智能小车冲出跑道的概率。     

基于Arduino技术的光电搬运机器人设计与编程（一）：循线技术与线路控制

本文基于Arduino技术,对中国工程机器人大赛的光电搬运项目所涉及的循线与线路控制2个关键技术环节,做了较详尽的技术分析.采用模拟及数字红外传感器作为搬运机器人制作的前端输入部件,实现模拟循线,同时利用传感器返回的数字信号对小车的行驶线路实施精确控制.     

基于AT89S52单片机的简易智能小车的设计

本设计以AT89S52单片机作为简易智能小车的控制核心、光电耦合驱动电路实现小车的电动机驱动及转向控制、超声波传感器测距实现避开障碍物以及相关的抗干扰性设计为小车的智能运行提供了充分的保证。     

测量电磁场的几种光子传感器机理及其应用

本文介绍了三种基于不同机理实现电磁场测量的光子传感器工作原理、制作及应用,它们分别是:基于D型光纤与电光聚合物板耦合的光电传感器;测量高强度电场的集成光电传感器;恶劣环境中的反转域铌酸锂全光学电场传感器。     

基于DSP的智能小车避障系统设计

随着移动机器人技术和传感器技术的发展，智能化成为未来移动机器人的发展方向。设计了一种以TI公司生产的DSP芯片TMS320VC5402为控制核心的智能小车自动避障系统，选用四组超声波传感器测量智能小车与障碍物之间的距离，着重对系统的硬件进行了设计，并阐述其工作原理。该系统设计简单、成本低、实时性好，在室内环境中取得了预期的试验结果。     

基于STM32的智能变速无碳小车设计

电控无碳小车是一种重力势能驱动行进兼具循迹和避障功能的小车,其速度控制尤为关键。该文为解决无碳小车依据赛道坡度智能变速这一问题,采用光电传感器、红外对管和轻触开关,设计了一种基于STM32的电控无碳小车。实验表明,该小车不仅能够循迹和避障,还可以根据赛道特征智能变速,与其他需要固定赛道起点的电控无碳小车设计相比,优势明显。     

基于51单片机的自动寻迹小车控制设计

设计一种智能小车控制系统,采用AT89C51型单片机作为主控CPU,外加直流电机及驱动、光电传感器和电源电路,实现小车自动巡线行走控制功能。     

基于STM32单片机的智能搬运小车设计

介绍了一种基于STM32单片机的智能搬运小车硬件系统和软件系统的设计。该智能搬运小车以STM32单片机为主控芯片,采用单光束红外光电传感器RPR221作为检测元件,使小车能按预定的轨道稳定行驶,能正确地识别路径、避障、搬运,并且具有一定的抗干扰能力。     

电动车跷跷板控制系统设计

本控制系统采用凌阳SPCE061A单片机为核心控制器,实现电动车的智能控制。利用光电传感器检测引导线,修正小车行进路径。采用SCA61T单轴倾角传感器,实时的测量倾角,通过PWM控制电机运动,前进后退寻找跷跷板的平衡点。并利用凌阳SPCE061A单片机自带的定时/计数器对小车前进、倒退分别进行计时,并通过LED时时显示时间,在规定位置进行声光提示。     

博物馆导游智能小车的设计

本文介绍了一种博物馆导游智能小车控制系统的设计,该系统采用STC89C52RC单片机、光电传感器及语音播报模块对小车进行控制。实现了包括循迹、蔽障、定点语音播报及无线控制等功能。利用本系统可以克服人工讲解费时费力、灵活差的特点,更好地满足现代旅游个性化的需求。     

表面缺陷光电传感器的研究

在产品表面缺陷的自动检测方法中,光电式的检测方法近几年取得了很大的进展,这种光电传感器在生产自动化和临床检测等方面有很广阔的应用前景。 本文系统地、全面地阐明了光电传感器的原理、特点、性能和设计等问题。并在文中介绍了多种国内外的光电传感器。对一些大家关心的技术问题如传感器的分辨能力、信噪比、评定传感器性能的技术指标和设计上的问题进行了较详细的论述。认为传感器有很高的分辨能力,是人眼所不能比的。指出了光电元件对传感器性能及光学系统设计的影响。最后谈到了我国目前对光电传感器标准化工作的要求和困难,提出了今后光电传感器应深入研究的新课题建议。     

典型轿车电控电动式动力转向系统结构分析与主要部件检测

本文以大众奔腾轿车为例分析了轿车电控电动式转向系统的结构以及工作原理，并对主要部件的工作原理和检测方法加以了阐述。     

基于AT89S52的智能环境数据采集小车

本设计以AT89S52为控制核心,电动车为执行元件,通过控制直流电机来调节小车的行驶路线,实现电动小车前进,后退及方向调整功能。使用反射式红外光电传感器来检测黑线,用于引导电动车运行;使用超声波来检测障碍物的距离并避开障碍物;使用金属传感器引导小车到达指定位置采集定点温湿度数据并将数据发回主机显示;使用无线模块来实现上位机和智能小车之间的通信。整个电路结构简单,可靠性高,实用性强。     

一种非接触式液位检测控制系统的设计与分析

文章主要介绍非接触式液位检测控制系统在工业液位检测中的应用及实现,由于非接触式液位传感器使用光电式传感器,因此,介绍了光电式传感器在工业液位检测中的设计和应用及制作,并对它的响应度、噪声误差分析。     

基于光电传感器的智能车设计

针对智能驾驶对车体的要求，以飞思卡尔单片XS128作为平台实现小车的路径自动识别行驶。用光电传感器探测路径经过AD转换．结合PD闭环算法控制舵机的转向和电机的速度使小车能够沿着黑线稳定运行。实验得出的结果比较理想。     

智能循迹电动小车的设计

通过研发实现了一种以光电传感器为敏感元件,以AT89C51单片机为控制核心的电动循迹小车的智能控制系统,该系统还包括直流电机、L9110芯片和LM324比较器等。文章详细介绍了系统的硬件设计及软件流程图,通过实测表明,该智能小车在没有人为干预的情况下,能够自主运行,稳定地跟踪目标。该技术可用于智能机器人及自动停车控制系统的设计。     

H3C核心交换机智能弹性架构技术原理及应用

本文论述了H3C核心交换机智能弹性架构的基本概念和工作原理，并分析了智能弹性架构技术在网络中的典型应用。     

片簧在转矩传感器中的应用研究

本文介绍片簧在微转矩测量传感器中的应用，给出部件的弹性特性表达式，并分析了部件的线性误差和滞后误差。     

一种基于80C51单片机控制的寻迹小车设计

寻迹小车采用光电传感器来识别白色路面中央的黑色引导线,通过80C51单片机实现对转向舵机和驱动电机的PWM控制,使小车实现快速稳定地寻线行驶.分模块阐述了寻迹小车的原理、软硬件设计及制作过程.针对路径特点对寻迹小车的方向控制和速度控制提出了舵机分级转向、速度分段控制的解决方案.实验表明,寻迹小车能够较快速、平稳地完成对各种曲率引导线的寻线行驶任务.     

物流与物联网传感器技术浅析

本文在简要介绍了物流和供应链的概念的基础上,重点阐述了物联网传感器技术中的射频标签、光纤传感器和智能传感器的技术原理、种类特点和主要应用。