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相似文献
 共查询到20条相似文献,搜索用时 164 毫秒
1.
异结构不确定混沌系统的广义投影同步   总被引:2,自引:1,他引:1  
针对一类参数随时间变化的不确定混沌系统,用鲁棒自适应方法实现异结构混沌系统的广义投影同步和参数辨识。基于李亚普诺夫稳定性理论,设计了鲁棒自适应控制器和参数自适应律。通过改变广义投影同步的比例矩阵,获得所有状态变量任意比例于原驱动系统的混沌信号,并辨识出系统所有未知参数。以R-ssler超混沌系统和Lü超混沌系统为例,数值仿真验证了所设计方法的有效性和可行性。  相似文献   

2.
针对一类带非仿射输入的不确定受扰混沌系统,提出了带监督控制项的自适应模糊控制。该方法采用模糊逻辑系统逼近虚拟控制中的未知函数,仅要求逼近误差范数有界。模糊参数采用σ自适应律,并给出参数的有界性证明。构造Lyapunov函数证明闭环系统所有信号一致有界,跟踪误差一致渐进稳定。将Duffing-Holmes系统、Genesio系统和Sprott电路混沌系统作为仿真对象,仿真结果验证了算法的有效性。  相似文献   

3.
Rossler系统与统一混沌系统的异结构同步   总被引:1,自引:0,他引:1  
针对异结构混沌系统的同步提出了两种不同的同步方案,研究了两个不同结构的混沌系统:Rossler系统与统一混沌系统的同步。系统参数已知时采用主动控制方法,通过设计适当的主动控制器,实现了响应系统与驱动系统的渐近同步;系统参数不确定或未知时采用自适应控制方法,基于李亚普诺夫稳定性理论,得出了两异结构混沌系统同步的充分条件,设计了相应的控制器和参数自适应律,使得响应系统的状态变量渐近跟踪驱动系统的状态变量,且两个系统的参数估计值渐近收敛于其真值,仿真结果证明了两种方案的有效性。  相似文献   

4.
对于一类不确定非线性系统 ,利用推广匹配条件对系统进行反馈线性化 ,将系统变换成一个具有n-2个积分链和两个含有未知参数和不确定项的方程的非线性系统。在利用极点配置法给出鲁棒自适应滑动模态超平面设计的基础上 ,提出了变结构鲁棒自适应控制律的设计方法 ,并将所提出的设计方法应用于下摆加驱动电机系统的控制律。经仿真研究表明 ,控制效果令人满意。  相似文献   

5.
吴云洁  吕骎  田大鹏 《系统仿真学报》2008,20(19):5224-5227
针对自适应模糊PID控制器提出了一种基于混沌变量的优化算法.首先,利用混沌运动的遍历性特性,基于混沌优化方法进行PID控制器设计.在系统稳定的条件下,通过粗调和精确搜索可以找到具有最小参数的最佳控制器.这些参数被用来作为自适应模糊PID控制器的最佳参数.然后,按照自适应模糊控制方法,控制律及其参数可以被确定.仿真实验结果显示,该方法能够达到所要求的指标,其有效性得到了证明.  相似文献   

6.
针对一类具有系统建模误差,以及含传感器模型不确定项的非线性控制系统,提出了一种用于执行器故障诊断的观测器方法。观测器中引入自适应补偿项,当出现偏差后将对故障及建模不确定项进行补偿。自适应算法中采用了死区算子,增强了算法的鲁棒性。同时利用自适应律进行偏差估计。理论分析证明观测器的观测误差收敛到零。仿真结果表明了方法的有效性。  相似文献   

7.
针对飞机大机动飞行时模型非线性和参数不确定性的特点,提出了一种基于全调节神经网络的反步自适应控制方法。飞机模型不确定部分由全调节径向基函数(radical basis function, RBF)神经网络在线补偿,控制律及神经网络参数自适应律由反步法回馈递推得到,并利用一种自适应参数策略的混沌粒子群算法优化控制器固定参数,改善动态性能,最后通过加权伪逆控制分配方法得到最终控制信号。仿真结果表明:在较大的模型气动参数不确定及控制增益矩阵未知时,所设计的控制律仍能理想地跟踪飞机大机动指令飞行,神经网络参数估计误差指数收敛到有界紧集,系统具有快速的收敛性和良好的鲁棒性。  相似文献   

8.
研究随机干扰下降阶时延混沌系统的广义投影同步(RLGPSS).结合自适应控制方法和反馈控制技术,设计控制器和参数自适应更新律,实现混沌系统的RLGPSS问题,同时,对于系统未知参数能够有效的辨识.数值仿真结果证实了所提出控制策略的有效性.  相似文献   

9.
参数未知的不同结构混沌系统的自适应同步   总被引:3,自引:4,他引:3  
黄玮  张化光  王智良 《系统仿真学报》2005,17(11):2689-2690,2707
针对一类混沌系统,研究了参数未知的不同结构混沌系统的自适应同步问题。基于Lyaponuv稳定理论,给出了自适应同步控制器的系统设计过程,以及同步控制器和参数自适应律的解析表达式。对于两个参与同步的不同结构的混沌系统,只要其维数相等且状态变量可测,就可以利用所提出的控制策略达到全局渐近同步。方法简单,无需试凑。以Lorenz系统和Lu系统的自适应同步控制为例,说明了该方法的有效性。  相似文献   

10.
针对一类有界的不确定非线性系统,基于高增益观测器并结合自适应模糊逻辑系统和滑模控制,提出了一种基于高增益观测器的自适应模糊滑模控制方案。该方案不需要系统状态可测的条件,而是通过设计高增益观测器来估计系统的状态并能保证观测误差一致最终有界。基于李亚普诺夫函数方法,给出了自适应模糊滑模控制律以及在线调节的参数自适应律。所提出的控制方案不但能使闭环系统稳定,而且保证了跟踪误差的一致最终有界性。仿真结果进一步验证了该控制方案的实用性和有效性。  相似文献   

11.
带时间约束的运输问题简便解法   总被引:6,自引:0,他引:6  
带时间约束的运输问题的传统解法通常是用多目标规划法。多目标规划法虽可解运输问题,但比较繁琐,不便于掌握和实际应用与推广。为了克服这一缺欠,提出新的解法。简便解法利用简单的数学方法把多目标规划法简化为单一目标,简化为传统运输问题模型。此外在此基础上还给出快捷法求解运输问题.使得带时间约束的运输问题的求解更加简捷、更加便于掌握和实际应用与推广。  相似文献   

12.
1  IntroductionMultivariate is one of the most widely used branches of Statistics.The major uses are asfollows:1It is used to describe and explain phenomenon,when we expect the number ofindependent variables included in a regression equation to be reduced to the utmost.2 Itisused in prediction,when we expect MSE of prediction to be rather small.3 Itis used incontrol,when we expect the variance and MSE of each regression parameter to be rathersmall.From actual problem,we can extractmany in…  相似文献   

13.
The paper studies four methods about selection of independent variables in multivariate analysis.In general condition,advanced statistical method and bachward statistical method could not obtain the best subset of independent variables.It is possibly affected by the orders of variables of associations amog variables.When multicollinearity is presented in a set of explanatory variables-abnormal state,it is not effective to use the method,although stepwise regression and optimum selecting method of total subsets is widely used.According to this case,the paper proposes a new method which combines deleting variables with ingredient analysis and is used in research and science practically.The important characteristic of this paper is that it gives some examples to support each conclusion.  相似文献   

14.
基于可拓-集对的经济策略生成方法   总被引:3,自引:0,他引:3  
何斌 《系统工程》2004,22(4):91-94
提出经济策略的概念,经济策略不是最优策略,经济策略也不等同于满意策略。经济策略的生成是决策科学研究的一个重要内容。以可拓方法和集对分析为基础,提出一种适合于生成经济策略的新方法——基于可拓一集对的经济策略生成方法,并以赈灾物资的管理为例.介绍该方法的应用步骤。  相似文献   

15.
求解一类非线性优化问题的新算法   总被引:3,自引:0,他引:3  
给出了无约束问题的一种新方法——平面上的黄金分割法,这是一种直接解法,该方法是一维搜索中的0.618法在平面上的推广,无需计算函数的导数,仅需计算函数值既可.此外,本法克服了以往直接解法所共有的要求大量计算机内存的缺点,所采用的迭代方法每次只需要处理一个矩形的数字信息,因而仅需占用极少的计算机内存,并且并不因此而降低计算效率,其计算速度可与需要计算导数的共轭梯度法相比.  相似文献   

16.
一种寻求退化型运输问题最优解方法研究   总被引:7,自引:1,他引:6  
文献[3]和文献[4]都对运输问题最优解的改进作了讨论,但对退化型运输问题是否存在最优解却作了回避.对于出现退化情形而又无法用位势法或闭回路法调优的运输问题,给出了一种寻求最优方案的方法--零数字格转移定理.该定理不仅为退化型运输问题的处理提供了理论基础,而且也为这类特殊的运输问题提供了一种简便可行的表上作业求解方法.  相似文献   

17.
网络决策分析的积因子方法   总被引:1,自引:0,他引:1  
提出一种改进的网络决策分析方法,这个方法利用有向图及有向图相关的矩阵、将层次分析方法的积因子方法(方案合成排序应用乘积而不是相加)推广到一般的网络决策分析问题.文章对照传统的方法阐述了网络决策分析积因子法的步骤及特点.  相似文献   

18.
二次率失真优化截取的感兴趣区域编码   总被引:4,自引:0,他引:4  
提出了一种基于优化截取內嵌码块编码(EBCOT)压缩技术感兴趣区域的编码,根据给定的感兴趣区域的最小峰值信噪比要求,利用率失真优化原理自动组织码流。与一般感兴趣区域编码方法不同的是该方法不对小波域的系数进行提升。解码器不需要知道该图像是否存在感兴趣区域或者具体位置,只要进行正常的解码即可。同样重要的是该算法保留了EBCOT的固有特性。实验结果表明,该算法能够获得很好的总体质量。  相似文献   

19.
Knowledge-based bridge detection from SAR images   总被引:2,自引:0,他引:2       下载免费PDF全文
Automatic bridge detection is an important application of SAR images. Differed from the classical CFAR method, a new knowledge-based bridge detection approach is proposed. The method not only uses the backscattering intensity difference between targets and background but also applies the contextual information and spatial relationship between objects. According to bridges’ special characteristics and scattering properties in SAR images, the new knowledge-based method includes three processes: river segmentation, potential bridge areas detection and bridge discrimination. The application to AIRSAR data shows that the new method is not sensitive to rivers’ shape. Moreover, this method can detect bridges successfully when river segmentation is not very exact and is more robust than the radius projection method.  相似文献   

20.
无偏灰色GM(1,1)模型的直接建模法   总被引:24,自引:0,他引:24  
针对灰色GM(1,1)模型的建模方法存在偏差,模型不满足协调性条件,不具有线性变换一致性,且通过累加生成建模时,原始序列第一点信息没有起作用等问题,提出了GM(1,1)的3种无偏灰微分方程形式,给出了无偏GM(1,1)的直接建模法,证明了新方法不仅具有白指数律重合性,而且具有线性变换一致性。实例分析表明,新方法提高了建模的精度,扩大了模型的适用范围,充分利用了原始序列的第一点信息。  相似文献   

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