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用高速摄像得到大壁虎地面、墙面(向上爬行和向下爬行)和天花板自由运动行为.以壁虎肢体上分布的特征标示点建立在体坐标系,研究了步态周期、占空比、身体弯曲位移和身体弯曲角等反映壁虎步态和体态的参数以及在上述4种运动状态下四肢与体态的协调关系.研究表明:大壁虎身体上任意一点在其爬行过程中均作复合运动;大壁虎的身体弯曲位移和弯曲角幅度因所在状态的不同而不同,天花板和墙面垂直向上的弯曲位移相近较另外两者大50%,且前两者的弯曲角幅度较另外两者的幅度分别大55%和40%;大壁虎的身体弯曲位移和弯曲角相位一致,极值出现在支撑相和摆动相过渡时间;大壁虎的身体弯曲位移和弯曲角成线性正比关系,与所在的状态没有关系,线性斜率与大壁虎所在状态以及身体长度有一定关系.上述结果为设计具有柔性躯干,更加灵活高效的仿壁虎机器人的体态和步态规划提供了生物学启示. 相似文献
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生活中有些现象常常令人困惑不解,例如壁虎能在光滑如镜的墙面或天花板上穿梭自如,捕食蚊、蝇、蜘蛛等小虫子而不会掉下来。这种现象引起了科学家们的注意,他们经过长时间研究发现,在壁虎爪指的顶端,长有数百万根绒毛般的细纤维, 相似文献
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不知大家是否还记得,儿时的老房子或老街道的路灯下,时常能见到一种飞檐走壁的小精灵——壁虎。它们在天花板或墙壁上自由来去,引起人们的无限遐想。近年来,电影《蜘蛛侠》更是让我们对这种几乎无障碍的运动方式充满了好奇和向往。其实,除了壁虎以外,还有其他许多动物能倒挂或附着在垂直于地面的物体上。树蛙、蜘蛛、雨蛙和蚊蝇等都有这个本领。这些动物的脚趾具有一种特殊结构,能够与固体表面快速黏附或去黏附,因而能在与地面近乎垂直或平行的表面(倒挂着)快速移动。自然界存在两种黏附机制,分别为干黏附和湿黏附。壁虎、蚊蝇和蜘蛛类具有的黏附机制属于干黏附,而树蛙和雨蛙等属于后者。 相似文献
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叫亮亮的男生晚上自习的时候,你永远不知道窗户上会掉下什么来。而我记得无比清楚,是一只壁虎。它爬到了我的衣服领子上。李亮亮看着我,又看了看壁虎,然后对着那白色的小玩意打起招呼来,“壁虎先生,晚上好啊,你是出来散步吗?” 相似文献
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《小哥白尼(趣味科学画报)》2010,(8)
<正>高达小心翼翼地将化石剖开,他大吃一惊:这块从冻土层中挖出的化石里竟封存着一只壁虎!"天哪!它会不会还活着!"高达心想。他迅速将壁虎放进特殊的培养室中。十几分钟后,不可思议的事情发生了——壁虎摇摆着尾巴,苏醒了! 相似文献
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本研究以江苏省南通大学实验动物中心所饲养的壁虎为实验素材,鉴别出两种壁虎:无蹼壁虎和多疣壁虎。对这两种壁虎的部分生物学指标进行测定,结果表明:本研究对南通地区常见壁虎进行分种,确定了南通地区常见的壁虎为多疣壁虎和无蹼壁虎,而无蹼壁虎的数量相对较多。壁虎的体重、体尺存在着一定的增长规律,表现为体重随着体尺的增长而增大。无蹼壁虎与多疣壁虎的脏器重量之间差异并不显著。壁虎的血液红细胞的形状与人红细胞的形状类似,白细胞比人白细胞要小;血液中白细胞含量较高,血红蛋白数量跟人的正常值相差不大。 相似文献
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周开亚等人先后对我国无蹼壁虎和多疣壁虎进行了形态描述,Nakamura 等对无蹼壁虎或多疣壁虎的核型亦有报导,本文是笔者在研究陕西省壁虎类形态及核型特征的基础上,讨论无蹼壁虎和多疣壁虎的种群内不同地方种群的差异. 相似文献
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武侠小说中经常能够看到飞檐走壁的高手,不过现在爬墙机器人也能这样做了。这种外形酷似壁虎的机器人能够在光滑的垂直墙壁上行走如飞。不过有所不同的是,这种机器人靠的不是“轻功”,而是科学家模仿自然界中的壁虎为它设计的吸力手在发挥作用。这些机器人能代替人在很恶劣或高危险的环境工作。[第一段] 相似文献
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壁虎属三种壁虎几种组织中LDH同工酶的比较 总被引:4,自引:0,他引:4
研究了壁虎属三种壁虎肝、肾、骨骼肌、心肌、精巢和卵巢的LDH同工酶。结果表明LDH同工酶有明显的组织特异性和种的特异性。LDH同工酶可以作为鉴定三种壁虎的一项生化指标。铅山壁虎的LDH迁移率外,区带之间的间距小,与多疣壁虎有明显的差别,可将其从多疣壁虎中独立出来。 相似文献
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壁虎的运动及仿生研究进展 总被引:7,自引:0,他引:7
研究揭示,壁虎脚底毛为具有活性的细胞组织,靠分子间作用力实现在任意表面上的黏附;仿生壁虎脚底毛的微制造已有大量研究但尚没有突破. 壁虎外周神经对脚掌的运动控制采用独立模式,控制策略简单有效,脚底对接触力及方向有明确感受,对仿生壁虎机器人的控制设计很有启发. 脑科学和信息科学结合,能够实现活体壁虎运动的人工干预和控制. 相似文献