分布仿真实验管理系统中实验规划方法研究

分布仿真实验规划针对仿真应用系统的开发和运行过程,对其结构和运行控制进行合理设计,以实现分布仿真应用系统的自动化构建和提高仿真运行效率。首先,分布仿真实验规划定义了仿真过程中的联邦基本信息,例如:联邦名称、FED文件、运行时间等等。其次,研究了基于实体的成员规划方法,以及仿真任务向仿真节点的分配算法。最后,根据分布仿真实验规划的功能需求,设计实现了分布仿真实验规划工具。分布仿真实验规划工具以联邦成员、想定描述和仿真节点信息为输入,自动规划并生成XML格式的仿真方案文件。方案文件保存了仿真实验规划结果,并作为构建分布仿真应用系统和仿真运行的依据。     

分布仿真实验管理系统的设计与实现

分布仿真实验管理是分布仿真应用研究的热点和新方向,实验管理系统支持实验的设计、运行和监控,通过对分布仿真数据、模型等资源的集中存储管理和对软硬件环境的全面控制,实现对仿真实验全方位全过程的管理。分布仿真实验管理系统的推出,实现了对仿真实验的合理规划,同时也实现了对仿真系统中程序,联邦,成员和数据的运行全过程有效管理控制。相对于仿真系统传统的手工运行方式,实验管理系统不仅规范了分布仿真实验的过程、提高了实验的自动化程度,还实现了对分布仿真实验设计与运行的全面支持,降低了分布仿真系统和技术的应用门槛,可进一步促进仿真技术的应用和仿真学科的发展。该系统已成为HLA仿真系统中不可缺少的组成部分。     

分布仿真实验管理系统的兼容性研究

分布仿真实验管理系统摒弃了分布仿真系统传统的手工运行方式,实现了对仿真实验全方位全过程的管理,提高了实验的自动化程度和运行效率。通过对基于不同应用目的和设计开发方式的仿真系统的分析,提出了分布仿真实验管理系统的兼容性问题,研究了对基于不同想定格式和成员开发模式的仿真系统的关键管理技术,最后提出了插件式的解决方案。实践表明:使用该方法,可以使管理系统在较少的改造下,实现对各种异构仿真系统的管理,提高了系统的兼容性。     

分布仿真实验管理系统中HLA代理的设计及实现

HLA代理嵌入实验管理系统的运行控制工具中,在运行时提供与联邦及成员的通信通道,实现仿真初始化加载、运行控制和成员状态监视等功能.分析了分布仿真实验管理系统中HLA代理的地位和作用,总结了HLA代理的基本要求,对HLA代理中MOM和管控交互的使用进行了详细设计,最后给出了代理的程序模型设计,确定了代理的创建删除机制和代理调用接口.代理舁蔽了HLA成员编程细节和不同RTI实现的差异,实际应用证明HLA代理性能稳定可靠,接口使用方便灵活,使实验管理系统具备了对系统在HLA联邦及成员层面的监控能力.     

分布仿真实验管理系统中运行控制工具的设计

传统上,组织一次HLA仿真系统的运行是一件十分耗费精力的事情,其执行过程中存在诸多的由主观因素带来的不合理性,而且这种精力耗费和不合理性出现机率随系统的复杂程度的增加而急剧增长。分布仿真实验管理(Distributed Simulation Experiment Management,DSEM)系统的推出,不仅实现了对仿真实验的合理规划,同时也实现了对仿真系统中程序,联邦,成员和数据的运行全过程有效管理控制。实验运行控制工具是该系统的一个重要组成部分,在仿真运行过程中完成对程序,联邦,成员和数据的运行全过程有效管理控制。     

分布仿真实验管理系统网络中间件的研究与实现

分布式仿真实验管理(Distributed Simulation Experiment Management,DSEM)由分布仿真实验管理系统实现。网络中间件是该系统的数据收发模块,是管理系统进行仿真过程控制的关键环节。首先介绍了分布仿真实验管理系统的结构和工作流程,并指出了网络中间件在实验运行控制工具和实验方案规划工具中的作用。随后描述了它的原理和功能需求,并根据功能需求提出了设计思路。阐述了网络中间件的结构、模块组成以及整体工作流程,并对IP管理、命令生成和报告处理模块的工作机制进行了详细说明。最后总结了网络中间件的特点并展望其前景。     

战争分析综合仿真实验环境研究

战争分析仿真实验是一种以决策方案、战争计划或作战方案为研究对象,面向高层的先进分析方法,是研究高层战争问题的主要方法和手段之一。针对支持该方法的战争分析仿真系统的需求,在分析系统功能特征的基础上,提出了战争分析综合仿真实验环境的系统体系结构,详细分析了内部组成和结构(包括仿真实验设计系统、仿真实验运行系统、仿真实验综合分析系统),最后给出了运行系统完成问题分析的一般流程。     

并行分布仿真中前瞻量问题的研究

并行分布式仿真对复杂大规模动态系统的研究，以及探索其长远的应用空间提供了便利，近年来日益成为研究的热点。时间管理是影响并行分布仿真系统高效运行的重要因素之一。首先介绍了前瞻量的概念与设置方法，其次提供了前瞻量的形式化描述，然后深入分析了由于引入零前瞻量而可能导致的回退循环问题，紧接着针对这一问题提出了解决决方案及优化策略。最后，分析了前瞻量变动对系统的影响，并提出了一种在RTI中如何实现动态更新前瞻量的算法。     

并行与分布仿真桥接技术研究

针对目前分布仿真系统对于复杂仿真模型解算能力的不足,提出了采用桥接技术实现并行仿真与分布仿真联合演练的思想.通过高性能并行计算机对复杂仿真模型进行快速解算,其结果通过桥接软件及时地返回给分布仿真系统.系统地描述了并行与分布仿真桥接软件的主要功能,以及数据实时传输技术、通用数据实现方案、时间同步策略等关键技术.     

基于HLA的计算机生成兵力研究

分布交互仿真系统的体系结构有较大的发展,由ＤＩＳ体系结构发展为ＨＡＬ体系结构。本文描述了基于ＨＬＡ的分布仿真系统中的计算机生成兵力系统的研究,在比较ＤＩＳ和ＨＬＡ应用系统的基础上,提出了基于ＨＡＬ体系结构的ＣＧＦ方案,确定了联工发过程,并描述了ＳＯＭ／ＦＯＭ的开发和仿真应用程序结构。     

Cramer-Rao bound and signal-to-noise ratio gain in distributed coherent aperture radar

This paper studies the estimation performance of the coherent processing parameter （CPP）, including time delay differences and phase synchronization errors among different apertures of the distributed coherent aperture radar （DCAR）. Firstly, three architectures of signal processing in the DCAR are introduced. Secondly, the closed-form Cramer-Rao bound （CRB） of the CPP estimation is derived and compared. Then, the closed-form CRB is verified by numerical simulations. Finally, when the next generation radar works in a fully coherent mode, the closed-form signal-to-noise ratio （SNR） gain of the three architectures is presented.     

电动汽车用开关磁阻电机有限元分析及仿真

开关磁阻电机（SRM）广泛应用于电动车驱动系统。建立SRM数学模型,对其做深入的仿真分析,对电动车用SRM的设计、控制有着重要的指导意义。SRM具有非线性的工作特征,无法得到统一的数学模型与解析式,利用ANSYS对电动汽车用开关磁阻电机进行有限元分析,得到电机静特性,计算出样机的磁链特性曲线。然后通过ANSYS与SIMULINK之间的数据传递,将有限元分析的数据导入SIMULINK中,以磁链函数为基础建立相对应的SRM驱动系统模型,并对该系统进行动态仿真。通过分析三组不同导通角和关断角组合条件下仿真系统的绕组电流、转矩和转速的仿真曲线,验证SRM的有限元分析结果及所建立的仿真模型的正确性及合理性。     

HLA时间管理中死锁的研究

时间管理服务是高层体系结构HLA（High Level Architecture）的重要组成部分,而考虑不全面的时间推进机制和算法会导致死锁,进而导致整个仿真系统无法向前推进。从零前瞻量、时间管理策略、时间管理算法以及死锁的解除等方面对分布式仿真中的死锁问题进行了多方面的研究,探讨了死锁发生时系统所具有的一系列现象,论证了发生死锁和不可能发生死锁时的各类情形.讨论了死锁出现的原因,对Frederick算法及身高测量法存在的不足之处进行了修正,提出了一种严格序算法,并证明了这种方法不会产生死锁现象。在设计一个联邦时可考虑使盟员灵活地使用保守和乐观两种时间推进机制,并在对保守盟员计算GALT时使用序算法,这样就可以在仿真过程中有效地避免死锁的产生。     

Coordination Model Research Based on Command Decision Joint Intension

Command Decision Simulation （CDS） is not only an important and difficult issue in the field of simulation, but also a technique issue to be tackled in the course of collective Modeling and Simulation in Joint Operations Experiment Center. CDS can give support to all kinds of simulation. Using computer to realize the Blue side＇s command deci- sion automatic execution in the operation training simulation system can improve training effect. Using computer to realize the lower level command unit＇s automatic command deci- sion can help to reduce the number of controllers and release them from heavy work. It can also enlarge simulation scale and increase the freedom of the simulation entity especially the command entity, thus enhance the authenticity and credibility of the simulation. Ac- cording to the command decision structure and the Joint Intention Theory, the thesis puts forward the method of making use of Coordination Matrix （CM） to realizing cooperation among the entities in CDS and constructs the calculation sketch of Task Execution, Task Monitoring and Task Replanning. At the same time, the thesis brings forward the CDS structure vision based on Partial Global Planning（PGP）. As CM is an indispensable part of combat simulation, the theory and the method of CDS will become an important part for the theory of Combat Simulation.     

Distributed attitude consensus of spacecraft formation flying

The consensus problem of the distributed attitude synchronization in the spacecraft formation flying is considered.Firstly,the attitude dynamics of a rigid body spacecraft is described by modified Rodriguez parameters(MRPs).Then global stable distributed cooperative attitude control laws are proposed for different cases.In the first case,the control law guarantees the state consensus during the attitude synchronization.In the second case,the control law ensures both the attitudes synchronizing to a desired constant attitude and the angular velocities converging at zero.In the third case,an attitude consensus control law with bounded control input is proposed.Finally,the effectiveness and validity of the control laws are demonstrated by simulations of six rigid bodies formation flying.     

Novel approach for identifying Z-axis drift of RLG based on GA-SVR model

This paper describes a novel approach for identifying the Z-axis drift of the ring laser gyroscope （RLG） based on ge-netic algorithm （GA） and support vector regression （SVR） in the single-axis rotation inertial navigation system （SRINS）. GA is used for selecting the optimal parameters of SVR. The latitude error and the temperature variation during the identification stage are adopted as inputs of GA-SVR. The navigation results show that the proposed GA-SVR model can reach an identification accuracy of 0.000 2 （？）/h for the Z-axis drift of RLG. Compared with the ra-dial basis function-neural network （RBF-NN） model, the GA-SVR model is more effective in identification of the Z-axis drift of RLG.     

System simulation and reliability assessment of Chinese carbon sequestration market

This study builds a simulation of Chinese carbon sequestration market（CSM） based on the Swarm platform and complex adaptive system（CAS） theory.The simulation results represent that the total assets and profits of the carbon sequestration project（CSP） buyer and seller are steadily on the increase in the carbon trading maxket.The market regulatory efficiency is determined by the market investment and the improvement of regulation policy.Furthermore,the real sample simulation of Sichuan Daduhe Forest CSP demonstrates that the profit of CSP traded in the CSM is higher than the profit from the transactions of outside exchange.It implies that establishing CSM is an effective way to improve the CSP business for investors and a positive action to response to global warming as well.Finally,this study applies an Analytic Hierarchy Process-Fuzzy Comprehensive Evaluation（AHPFCE） approach to evaluate the reliability of CSM simulation.It concludes that the CSM simulation is ＂more creditable＂,which indicates that the CSM simulation results can be used as a proxy to observe the market uncertainties.     

电熔镁炉智能优化仿真实验平台

电熔镁炉是生产高性能耐火材料-电熔镁砂的关键设备,其生产过程具有强耦合、非线性、大时滞等综合复杂性,为解决其智能优化控制技术的工程化验证问题,建立了电熔镁炉智能优化控制仿真实验平台。该实验平台由设定优化和基础回路控制系统（PLC）,仪表与执行机构的虚拟装置和模拟现场电熔镁炉的对象计算机组成。在对象计算机上,通过MATLAB和dotNet编程平台之间的数据交换,有效地模拟电熔镁炉的输入输出特性。该实验平台的所有过程信号模拟工业现场,实验结果表明它可以有效地从工程角度验证电熔镁炉智能优化控制系统的控制性能。