轴线不交于一点的关节解耦分析

通过对串联关节的运动耦合分析研究,对现有的关节解耦理论进行了一些修正,即不要求所有关节旋转轴线交于一点,关节解耦与否和关节旋转轴线是否交于一点没有必然联系,论文通过数学推导和计算机运动仿真证明了这一点,此修正为解耦关节的设计提供了新的依据。     

柔性关节研究现状与发展趋势

本文从关节结构、驱动方式两方面对柔性关节的发展现状进行分类阐述，分析了结构和性能特点，讨论了发展趋势。     

人体关节接触力学、摩擦学与假体材料

人体关节与软骨的力学性能和生物学行为 ,关节的保健与康复 ,均受关节软骨承受的载荷的影响 .研究关节在静、动载荷下 ,两相软骨层的接触力学与摩擦学对临床医学和假体移植以及仿生机械均有重要意义 .这里对有关接触力学、计算模型、边界摩擦模型以及关节移植假体材料摩擦学特性的近期研究成果与以综述     

人体关节接触力学,摩擦学与假体材料

人体关节与软骨的力学性能和生物学行为，关节的保健与康复，均受关节软骨承受的载荷的影响，研究关节在静，动载荷下，两相软骨层的接触力学与摩擦学对临床医学和假体移植以及仿生机械均有重要意义。这里对有关接迷，计算模型，边界摩擦模型以及关节移植假体材料摩擦学特性的近期研究成果与以综述，并指出有待深入研究的课题。     

双峰驼蹠趾关节解剖研究

采用大体解剖学方法,对成年双峰驼的 ８ 个蹠趾关节进行了详细解剖,并与马、牛、羊、猪、犬等动物的对等器官相比较,结果发现双峰驼之蹠趾关节在形态结构方面有以下显著特征：①蹠骨远端关节面后部有矢状嵴,近趾节骨近端关节面后部有与之相对应的矢状沟,这种结构与蹠行动物和趾行动物的类似;②籽骨上无对近趾节骨近端的关节面;③籽骨间韧带只联接同一趾上两籽骨,不象牛的那样将两趾的四个近籽骨连在一起;④轴侧侧副韧带不象牛的那样与对侧的同名韧带共同起始于蹠骨远端滑车间切迹,而是在此切迹分别起始于轴侧韧带窝及韧带结节;⑤轴侧侧副韧带与远轴侧侧副韧带结构有所不同,前者仅为一层,而后者分为两层;⑥籽骨直韧带、趾间趾节骨籽骨韧带及趾间近韧带均缺如     

颞下颌关节音的分形分析

颞下颌关节（ＴＭＪ）是人体最复杂的关节之一，有着复杂的生理功能。颞下颌关节音（颚开合时ＴＭＪ产生的声音）含有丰富的有关ＴＭＪ状态的信息，本文利用非线性动力学的混沌与分形理论对健康人和颞下颌关节内紊乱（ＴＭＪＩＤ）患者的颞下颌关节音信号进行了分析。结果表明，鄂开合时ＴＭＪ产生的振动是一种复杂的混沌振动，由此产生的颞下颌关节音信号具有分形结构，其维数为分数，且健康人颞下颌关节音信号的相关维数值明显高于     

关节损伤对脊椎频率特性的影响分析

为研究腰段脊柱的生物力学特性,建立了一个脊椎T12-S1段的三维有限元模型.模型中对椎骨的外形结构和内部组成以及各种韧带均进行了详细建模描述,以便使之更接近人体脊椎的真实情况.研究结果表明:在考虑人体上身质量的情况下,脊椎T12-S1段三维有限元模型在垂直方向上的第一阶响应频率为7.68 Hz.椎间盘去髓核与小关节及其关节囊韧带切除均会不同程度地降低脊椎的整体响应频率.椎间盘去核比小关节及其关节囊韧带切除对模态频率的影响要大得多.模型的动态特性是符合人体脊椎的实际情况,可以用于人体脊椎的相关研究.     

家兔髋关节软骨扫描电镜观察

应用扫描电镜对家兔髋关节软骨观察发现:月状面软骨表面和股骨头软骨表面均具由纤维编织而成的网状层,月状面软骨顶部,纤维交错,网状层形态结构复杂而又丰厚;前部与后部次之,股骨头顶部,关节软骨表面的网状层显著低矮、致密,并有一矩形凹陷;下部,网状层呈斑块状,高低错落。     

机器人机构关节间隙对手部位姿误差的影响

本文就机器人机构关节间隙对手部位姿误差的影响进行了研究,推出了由间隙引起的关节坐标参数的变化,由此进一步推出手部的位姿变化     

对大学生网球运动员关节损伤的研究

不同于职业网球运动员中常见的腰背伤,高校网球专业队的运动损伤主要集中在身体的上下肢关节处(脚踝、膝关节、肩关节、肘关节、腕关节).运用文献资料、问卷调查等研究方法对参加2014年第19届大学生网球锦标赛的部分运动员(共计126名)因从事网球运动而造成的关节损伤进行调查,运用运动解剖学相关知识结合网球专项技术进行分析.同时对各个关节主要部位的损伤分别给予相关的恢复治疗方法,为大学生网球运动员关节损伤治疗恢复提供参考依据.     

关于农业区划地图集中的统一协调问题

图集的统一协调,对图集质量有很大影响。本文是作者在编制北京市农业区划地图集的实践基础上,根据地图信息传输论的观点,对农业区划地图集的统一协调的内容及方法进行了探讨。试图总结编制这类图集的统一协调模式,以供读者编图时参考。     

“真空的真空”的存在性问题

许多科学家包括诺贝尔奖获得者李政道教授都预言,真空是未来物理学的一个重要研究对象.十七世纪的伽利略时代人们曾讨论过"真空"是否存在的问题.当时的学术界分成两派,一派以帕斯卡为代表,认为真空存在,另一派以笛卡尔为代表,认为真空不存在,最后实验证明"真空存在派"正确.现代研究表明,真空并非一无所有,这样就产生了一个新的问题"排除了真空物质后的空间",即"真空的真空"是否存在.本文探讨了与"真真空"有关的问题,提出了一些观测实验方法,这些方法可以帮助我们最终解答"真真空"的存在性问题.     

民间法正义观的转型

研究了国家法的抽象正义观与民间法的情理正义观,认为西方国家法的抽象正义观与东方民间法的情理正义观存在实质的不同,原因在于思维方式、超验与经验传统、政治结构的差别。在现代法治理念下,传统民间法所代表的正义观将向混合正义观转型,西方法治所代表的国家法抽象正义观是其骨架。     

人-自观念演进的否定之否定

在人与自然界的关系的演进过程中,形成了与不同文明时期相适应的人-自观念。从＂天人合一＂到＂人定胜天＂再到＂和谐共生＂,这是人-自观念演进的肯定、否定、否定之否定的辩证发展过程,也是一个合乎规律的过程,它们都是时代的产物,都包含着不同程度的合理的因素,我们必须对它们进行具体的辩证的分析。     

行政机关违法设定许可的法律责任探析

对于行政许可违法的法律责任问题，人们往往是从行政许可实施违法的角度进行研究，而对于设定违法及其责任追究的探讨却相对薄弱。然而。行政许可设定一旦违法，其对相对人和社会公共利益的损害将会更大，因此，对许可设定的违法及其责任问题进行研究，以避免违法行政行为的发生，促进政府依法行政，不仅必要而且是非常有意义的。     

曲面"侧"概念的"参照物"理解法

曲面“侧”是一个重要而难以理解的概念,本文对曲面“侧”概念的讲授方法进行了探讨,给出了曲面“侧”概念的“参照物”理解法,通过实践证明,效果良好。     

老年人生活空间移动性影响要素研究进展

 老年人生活空间移动性是老年人在日常生活中能动生活状态的重要表征。在梳理老年人生活空间移动性相关概念、测度方法基础上,分析了物质环境要素和非物质环境要素对老年人生活空间移动性的影响;提炼出有效支持老年人生活空间移动性的中观环境规划、微观环境设计和政策文化扶助层面的策略;指出了老年人生活空间移动性的研究建议和发展方向。     

关于一维非自治时滞系统点态退化一例

给出了一维非自治时滞系统点态退化的一个例子,拓宽了该领域的研究。     

动量守恒定律和动量矩守恒定律的正确表述

现行力学教材和普通物理教材大都把动量守恒定律和动量矩守恒定律视为质点组动量定理和动量矩定理的推论，忽视了守恒星的本质意义，是不正确的．本文绘出正确表述．