基于嵌入式的语音小车的设计与实现

本文利用嵌入式下的控制板设计出来的小车,可以实现通过语音控制小车的前进、后退、左转、右转等动作,并且能够通过声控使小车在行走过程中改变越野运动状态.同时本文还对小车的硬件、软件和总体设计方案进行了介绍.     

基于嵌入式下的语音机器人的设计与实现

语音机器人由一块单片机和机器人机械框架组成(包括用于走路的电机、用于头部旋转的电机、用于加速和用于弹射的电机等),可以让机器人在语音指令控制下实现多项功能,而软件设计是基于单片机强大的语音控制功能完成机器人语音控制动作的,其中包括主程序、机器人动作控制子程序、语音播放子程序及语音识别程序。     

基于嵌入式下的语音机器人的设计与实现

语音机器人由一块单片机和机器人机械框架组成（包括用于走路的电机、用于头部旋转的电机、用于加速和用于弹射的电机等）,可以让机器人在语音指令控制下实现多项功能,而软件设计是基于单片机强大的语音控制功能完成机器人语音控制动作的,其中包括主程序、机器人动作控制子程序、语音播放子程序及语音识别程序。     

嵌入式系统C语言编程方法研究

C语言因其具有方便、高效、结构化等特点已成为嵌入式开发的首选工具,本文详尽阐述了:C语言相对汇编语言的优势,嵌入式C语言与标准C语言的不同之处,以及如何运用C语言实现高效嵌入式编程等相关问题。     

嵌入式系统中通信协议的设计与实现

讨论了在嵌入系统中单片机和PC机通信时应处理的一些问题,及如何使用通信协议解决这些问题,在本文末尾给出了一个我们设计的通信协议的例子,并提供了使用MCS－51汇编语言实现的程序框架。     

基于单片机的智能灭火小车设计与实现

针对以人力为主救火的缺点,设计了一款以STC89C51为主控制器的智能灭火小车。测试表明该小车可以实现自动躲避障碍物,实时调整位置,快速寻找火源,安全灭火,并能准确回家,同时该小车电路结构简单、成本功耗低、可靠性高,具有一定的实用价值。     

嵌入式车载语音导航仪设计与实现

开发了嵌入式车载导航产品V-NAV1.0,用于公路网导航系统,解决了其计算数据量大,道路规划和语音导航算法复杂,实时性要求高等问题.针对嵌入式系统计算资源、存储资源有限,约束条件多,实现了嵌入式车载语音导航系统中地名查询、汉字查询、近期查询等多种目的地输入,给出了数据可视化表示方法.在实时路径计算的基础上实现了智能语音导航,并辅以三种路口导航图片提示方式,同时显示目标距离并将前方路口距离等信息作为车辆导航的补充.设计的导航产品V-NAV 1.0满足实用要求.     

语音小车的硬件平台设计

介绍了语音小车硬件子系统的设计与实现.完成了电源电路、复位电路、键盘电路、音频输入电路,机电行驶状态控制电路和PWM电机调速电路等硬件功能模块的设计.     

复杂嵌入式系统中基于状态的控制体系结构研究

状态分析是对当前实际状态加以改进的系统工程方法。通过基于状态的控制体系结构,以产生系统和软件设计中所需的系统行为模型。该模型为系统工程师和软件工程师的沟通提供了一种公共语言,从而消除了软件需求和软件实现之间的差距。     

ARM嵌入式系统下WEB远程控制的设计与实现

随着计算机技术的不断发展,嵌入式系统大量地应用到各个领域,通过TCP/IP协议的支持可以实现对象间的互联,从而达到远程控制与信息交互的目的.本文简要介绍了嵌入式系统下如何通过WEB浏览器实现远程控制的原理,CGI程序的组成、设计的规则与实现的算法.     

基于PLC的智能洗车控制系统设计

针对目前洗车系统的许多问题,以抗干扰能力强、功能强大、性价比高的可编程控制器为核心,设计了一种智能控制洗车系统,主要包括智能洗车系统整体设计、可编程控制器外围线路设计、控制系统的程序设计和洗车废水处理回收系统的设计.实验结果表明,方案设计有效合理,系统工作正常稳定,达到了设计预期标准.     

嵌入式系统前端开发工具的设计与实现

主要介绍了为更好地对嵌入式系统中硬件环境作形式化描述而开发的ＥＨＤＬ语言,首先介绍了ＨＥＤＬ语言的设计模型和程序结构,然后介绍ＥＨＤＬ语言编译器的主要实现技术。     

时滞系统自适应微机控制与浮点汇编语言实现

本文根据作者提出的最优预报自校正极点配置PID控制算法,用浮点汇编语言实现,在TP801单板机上对模拟的时滞过程进行实时控制,结果是相当满意的,有较好的实用及推广价值。     

基于嵌入式应用的指纹识别系统设计与实现

随着指纹识别技术的发展和嵌入式系统的广泛应用,指纹识别逐渐向嵌入式方向发展。利用Fujitsu公司的电容式固态指纹传感器MBF200、Samsung公司的ARMS3C2410处理器和uC/OSⅡ操作系统,扩展了相应外部设备,构建了一个通用型基于嵌入式应用的指纹检测与处理模块的指纹识别系统。通过实验验证,该系统能够完成指纹图像的获取与匹配工作。     

混合动力轿车的控制策略与建模

采用理论模型和试验数据相结合的建模方法,在系统仿真软件MATLAB／Simulink环境中建立了EQ7200HEV混合动力轿车样车A的仿真模型,该整车模型的控制策略采用了逻辑门限与瞬时优化相结合的算法,既可以满足实时性的要求,又能同时兼顾电池的充放电损失和制动回收电能．仿真结果与实验数据比较表明,文中提出的控制策略能有效地控制混合动力系统在高效区工作,显著地提高了汽车的燃油经济性．     

基于嵌入式Linux的PDA设计与实现

分析了基于嵌入式Linux的图形用户界面支持系统的有关技术，在此基础上设计并实现了一个基于典型的嵌入式图形用户界面系统MiniGUI的PDA应用实例。实例证明，该程序具有设计简单、能充分利用MiniGUI系统资源的特点。     

基于S3C2440的嵌入式视频监控实现

设计了一种方便的基于S3C2440的嵌入式视频监控系统,该系统以TX2440A开发板为硬件平台,以Linux操作系统为软件平台。该系统具有体积小、成本低、易操作等特点。经实验结果表明,对捕获的视频效果较好,较好满足视频监控需求,具有一定的市场价值。     

基于嵌入式微控制器的一体化指纹模块门禁系统的设计

基于嵌入式微控制器的一体化指纹模块门禁系统的设计,首先介绍了系统的工作原理,然后重点叙述了系统的软、硬件实现,最后解决了系统的应用问题。该系统采用日趋成熟的基于生物识别技术的一体指纹模,很好地解决了门禁系统中的身份认证问题和机械门锁带来的不便,具有很强的灵活性,可靠性和安全性,非常适合公共场所及高档小区的门禁管理。