基于相对系统误差估计的组网雷达点迹融合技术

雷达组网点迹融合系统中,雷达系统误差的存在导致雷达点迹的空间配准精度不能满足数据关联和点迹融合的需求。提出一种基于相对系统误差估计的组网雷达点迹融合技术,即将各雷达观测统一到本地雷达的系统误差基准上,以实现精确的点迹空间配准。这种融合技术能提高融合航迹的精度,改善多目标环境下数据关联的正确率,并且当本地雷达功能失效时,融合中心可以采用远方雷达点迹进行补盲,实现精确的航迹维持。仿真实验验证了以上结论。     

基于SINGER模型的实时误差配准算法及分析

系统误差配准是多平台、多传感器目标跟踪的关键环节,可以有效地估计雷达跟踪系统误差,并进行准确误差补偿。若不进行精确的系统误差配准,则可能导致多平台、多传感器跟踪系统对目标融合跟踪的错误或对同一目标产生多条航迹,从而导致系统性能恶化。给出了基于目标SINGER运动模型的扩维卡尔曼滤波算法。通过仿真实验分析了误差配准精度与机动频率的关系,结论为针对不同机动频率目标进行雷达跟踪系统的误差配准提供理论参考。     

基于目标不变信息量的模糊航迹对准关联算法

探讨了在组网雷达存在系统误差情况时的目标航迹对准关联问题。通过将探测系统误差对目标航迹的影响表示为各目标航迹数据的旋转和平移,从而说明了目标之间的相对拓扑关系不受系统误差影响;由此提出了一种雷达组网模糊航迹对准关联算法,该算法通过提取包括目标间拓扑信息在内的各种不受系统误差影响的目标不变信息量,采用模糊信息处理理论来解决目标航迹的对准关联问题,从而较好地实现了误差配准前的准确航迹对准关联。     

运用数据链进行雷达合作校正的仿真

估计雷达的系统误差对多传感器数据融合应用具有重要作用.使用数据链系统的通信和时钟同步功能,设计了一种基于交互协作的系统误差估计算法.算法假设飞机的组合导航设备能提供高精度的位置信息,通过使用Kalman滤波器对雷达系统误差进行估计.Kalman滤波器是递归形式,非常高效.通过仿真验证,算法的收敛性能优良,在各种计算周期和通信带宽上都能正常工作.     

基于模糊累积函数的航迹起始问题研究

为提取杂波环境下直线航迹,提出了使用模糊累积函数进行Hough变换的方法.考虑到雷达误差对累积函数的影响,该方法以模糊函数的隶属度为累积对象,在参数空间中进行峰值的累积,使累积函数的峰值更加明显.详细描述了航迹起始的算法,并采用衰减因子保证累积函数的时效性.为验证算法,设定了杂波环境下的直线航迹,对各种雷达误差取值下的参数空间累积效果进行了仿真.仿真表明,以累积峰值和峰值显著比为衡量指标,模糊累积法能提高直线航迹检测的准确性,从而减少候选航迹的数量,减轻后续航迹验证的计算量.     

两坐标雷达组网中目标高度与系统误差联合估计

针对目前两坐标雷达组网系统误差估计忽略了目标高度影响的问题,采用模块化方法,将3部两坐标雷达组网分成平面与空间两个模块进行目标高度与系统误差的联合估计,提高了系统误差估计的精度。首先分析目标高度对系统误差估计的影响,接着详细推导基于极大似然估计法的目标高度与系统误差联合估计模型,并给出估计流程图,最后建立仿真模型对算法进行验证,并和传统方法进行比较。仿真结果显示,所建立的模型能够精确估计出目标平面位置和高度信息,实现目标的三维准确定位,并且同样能精确估计出传感器系统误差,验证了算法的准确性和有效性。     

一种时空联合约束的多源航迹相似性度量模型

针对传统方法无法有效度量多源异步航迹时空相似性的问题,该文提出了一种适用于多源异步航迹的相似性度量模型。基于时间和空间联合约束下寻找近似时空特征匹配点的思想,通过设置时间和空间阈值上寻找符合要求的匹配点,并通过空间相似函数度量匹配点的相似性,确定最优匹配点并计算多源航迹间的航迹时空相似度。实测数据表明,该模型可以有效度量异类传感器航迹的相似性,且时间性能较优。基于该模型的航迹关联算法在仿真的复杂多目标环境中的关联准确性优于现有算法,且在对海雷达误差估计中得到了应用。     

雷达组网中联合数据关联与偏差估计方法研究

针对雷达组网目标跟踪系统中,单雷达系统偏差严重影响多雷达航迹数据关联及融合跟踪质量的问题,提出了一种联合数据关联与系统偏差估计的方法。该方法利用对雷达系统偏差不敏感的新特征量———目标参照拓扑对多雷达航迹进行自适应的预关联,然后根据关联质量选择可靠的关联航迹对作为雷达系统偏差估计的先验信息,最后应用递归最小二乘算法进行偏差估计,估计结果可为预关联过程提供依据。在无需外界提供关联先验信息的情形下,该方法实现了对静态系统偏差的在线估计,从而可以进行及时的校准,保证了后续数据处理的有效性,具有很高的工程应用价值。仿真结果表明了该方法的有效性。     

组网雷达融合处理组件化设计与仿真

数据融合处理是多雷达组网的核心.以典型防空雷达网为参考对象,采用组件化设计方式,将纽网数据融合处理过程划分为不同的组件,设计通用组件库,包括数据有效性检验、误差配准、时空对准、点迹关联、点迹融合、航迹起始、航迹滤波、航迹关联、航迹融合、航迹管理等.每个组件包含不同的处理算法,采用统一的外部接口,通过参数选择不同的处理算...     

基于逆滤波处理的雷达干扰效果在线评估方法

非合作的干扰效果在线评估是实现自适应干扰及认知电子对抗闭环的关键问题和难点问题。对此,提出一种基于逆滤波处理的雷达干扰效果在线评估方法,通过感知得到的雷达系统外部状态,利用逆滤波处理估计雷达系统内部跟踪误差,进而实现对应雷达干扰样式的干扰效果在线评估和干扰参数实时优化。首先对逆滤波处理实现雷达跟踪误差估计问题进行建模,然后针对杂波背景下的雷达滤波算法进行逆滤波处理推导。具体设计了针对拖引欺骗干扰的干扰效果在线评估和干扰参数优化方法,最后以对抗导引头雷达的距离门拖引干扰为例进行了数字仿真验证,实验结果验证了所提方法的可行性和有效性。     

集中式多雷达系统维数不匹配处理技术

在集中式多雷达跟踪系统中，经常存在雷达的观测信息维数不一致的情况。为了能正确对所有雷达观测数据进行融合，系统需要首先对维数不匹配的观测数据进行处理。目前，通常采用降维的方法处理数据维数不匹配问题。由于在降维处理过程中，需要丢失目标的高度信息，因此，系统会产生一定的动态误差。当目标的俯仰角度比较大时，系统的跟踪精度必然会下降。针对降维方法的缺点，本文采用升维的方法对数据维数不匹配进行处理，并对这两种方法在不同情况下的跟踪精度进行了仿真分析。     

数据离散区间特征与数据发现-应用

P-集合(packet-sets)具有动态特性,它是由内P-集合 X^F- (internal packet set X^F- )与外P-集合 X^F(outer packet set X^F )构成的集合对 ( X^F-, X^F )。利用P-集合,给出F- -数据离散区间、F-数据离散区间的概念;利用这些概念,给出信息系统输出数据的数据离散区间特征,给出数据过滤概念;提出数据离散区间定理、数据还原定理、数据过滤定理、数据过滤剩余与数据辨识定理,给出应用。P-集合是研究信息系统输出数据变化的一个新理论与新方法。     

面向数据质量的ETL过程建模与实现

为了给数据仓库提供高质量的数据，在数据装载到数据仓库之前必须经过数据的抽取-转换-装载(Extraction-Transformation-loading，ETL)这一系列的预处理工作。复杂性和可用性是制约ETL系统的两大基本问题。为解决这些问题，给出了ETL过程统一的体系结构设计，包括ETL元数据对象建模、ETL转换函数设计、ETL任务建模以及ETL任务模型的描述语言(XTDL）。基于该体系结构和设计思想开发出一个ETL系统-MSETL，目的是为多策略数据挖掘平台(MSMiner)提供高质量的数据。它提供友好界面并对ETL过程进行统一的元数据管理，包括：ETL转换函数的注册和删除；任务模型的生成、执行和删除等功能。     

基于信任的真实数据判定方法

互联网已经成为人们获取信息的重要来源, 然而互联网上提供的信息并不全是正确的, 甚至很多信息是相互冲突的. 这种情况一方面是因为很多数据源自身的数据来源也不可靠, 甚至是随意地复制得来的; 另一方面则是因为很多数据源在处理数据的过程中产生了错误, 导致不同的数据源提供的往往是互相矛盾的信息. 不真实信息将会导致使用者决策失误进而给他们造成重大的损失, 因此真实数据的判定是一个非常重要的研究热点. 该研究提出了一种基于信任的方法TruData来找出真实的数据. TruData方法基于数据源相似度构建数据源信任网络, 通过信任网络对数据源和数据项的信任度进行计算, 实现对互联网数据真实度的判定. 实验表明,该方法在对丰富数据集进行真实数据判定方面具有良好的效果.     

多目标雷达数据处理中的数据结构

针对一个合理的数据结构对于有效的雷达数据处理的重要性,通过对多目标雷达数据处理算法的研究,综合了雷达数据处理算法———滞后判定法和空间矩阵法的优点,提出一种高效的链表数据结构与相应的双回流算法流程,使相对独立的多目标雷达数据处理算法(滞后判定法和空间矩阵法)有机地结合为一体。经实践验证,该数据结构与流程结构有效、可行。     

用于多传感器目标跟踪的数据时空对准方法

分布在不同平台的不同类型、不同精度的传感器,对同一个目标进行观测所得到的目标观测数据差别很大。在进行多传感器目标跟踪时,首先必须把来自不同平台的多传感器数据进行时空对准。针对这个问题,通过建立参心空间直角坐标系和归一化采样间隔的方法对多传感器数据进行了空间统一和时间统一,解决了多传感器目标跟踪的基础问题。其结果具有普遍适用性,具有广泛的使用价值。基于该方法的技术已经应用到实际中,并取得了良好的效果。     

基于位运算的不完整记录分类检测方法

缺失数据的处理是数据清洗的重要内容。提出了一种基于位运算的不完整记录分类检测方法。对不完整记录进行了界定,将记录分为完整、不完整合格、不完整修正和不完整删除四类,并给出了其层次分类流程。定义了记录的二进制表示,根据不完整记录样本生成各类记录的标准二进制表示集,按在样本中出现的次数确定标准二进制表示的优先级,并对不完整删除标准二进制表示集中的二制表示进行了表达式合并。通过位运算实现记录的分类检测,并通过处理未检出二进制表示逐步完善二进制表示集。根据不完整记录二进制表示确定记录的进一步处理。应用实例验证了方法的有效性。     

系统仿真数据采集管理传递误失补偿方法

针对在系统仿真信息采集、信息管理、信息传送过程中数据列出现空穴、误传或丢失的问题,文章探讨如何对数据进行有效补偿,并结合灰色理论与正交试验设计方法建立了数据列缺失补偿模型,给出了数据列空穴补偿优化准则与具体的补偿方法;通过具体的补偿实例说明信息链空穴灰色生成与正交试验设计生成是一种极为有效地信息缺失补偿方法。     

基于数据仓库技术的决策支持系统的研究与应用

首先分析了决策支持系统和数据仓库技术的关系,指出了数据仓库作为ＤＳＳ数据库管理系统的技术基础,必将推动ＤＳＳ研究的全面发展和实用化的意义。其次讨论了数据仓库技术的基本概念,归纳并提出了数据仓库的基本体系结构。最后简要介绍了采用数据仓库技术建立的人民银行经济金融时间序列数据库及统计分析与决策支持系统的基本框架     

分布式系统实时数据服务与发布系统设计

分布式系统(如工业监控系统)由多个分布的实时子系统组成,负责监控多种设备。本文根据企业CIMS信息集成等需求,提出了一种基于数据驱动的实时数据服务与发布系统结构。该系统实现了分布式系统实时数据的采集、处理、存储、主动发布的统一管理,采用数据服务的在线监督,将工控网络同管理网络分隔开,实现了数据的安全、动态发布。系统采用数据驱动的交换式组件结构,实现了数据处理组件化,系统结构灵活、扩展方便。