基于ARM的图像监控系统的开发

设计了一种基于ARM和嵌入式Linux操作系统的图像监控系统。以S3C44B0X为核心,通过USB摄像头进行图像的采集,利用JPEG算法将摄像头采集的数据进行压缩编码,采用GPRS无线传输模块将压缩后的信息传输给远程的PC机,通过可视化软件Labview编写能恢复采集到的图像信息,将图像进行实时的显示和控制的上位机软件。本系统对于数据的采集不局限于固定的地点,并且利用无线传输成功的实现了远程的监控,具有很好的实用价值。     

基于嵌入式Linux平台掘进机远程监控系统

悬臂式掘进机远程监控系统是实现综掘面自动化的关键技术。该研究基于贝加莱公司的可编程计算机(PCC)、嵌入式工业监控计算机、Linux操作系统、CAN总线通讯的悬臂式掘进机远程监控系统。通过对发行版Linux操作系统的内核重新编译、文件系统定制和启动配置构建了一套高性能的监控软件平台;在地面试验和井下试验表明:悬臂式掘进机远程监控软件具有运行稳定可靠、功能强大等特点,满足现场控制要求。     

嵌入式微处理器环境下视频流的采集与传输

提出了一种基于嵌入式技术的网络视频监控系统实现方案。系统以嵌入式Linux操作系统和嵌入式S3C2440微处理器为核心平台,建立基于TCP/IP协议的视频服务器,将摄像头采集来的图像数据压缩为MPEG-4视频流后,经过网络传输,完成对监控现场的网络视频监控任务。     

基于ZigBee的塔机高度采集系统的设计

针对塔式起重机在工作过程中需要对其起重高度进行采集的要求,设计了基于zigbee的塔机起升高度采集系统,该系统采用模块化的设计思路,通过BMP085模块采集数据、经过Zigbee网络发送给STM32终端实现对塔机起升高度的智能监控,该系统具有组网方便、成本低、功耗小的特点,满足了对塔机起重高度实时监控的要求。实验测试表明,该系统能够实现快速组网、传感器实时发送数据以及界面显示等功能,对塔式起重机的安全监控以及事故分析具有重要的实际意义。     

基于智能RTU的气田井场监控系统

根据气田井场监控系统智慧化建设需求,提出一种基于物联网架构的气田井场监控系统,该系统以气田井场智能RTU为核心,采用STM32嵌入Linux操作系统开发智能RTU程序,对气井生产数据与图像集中采集并构建CDMA无线传输网络。开发了上位监控程序及图像处理程序,接收、处理智能RTU上传数据,完成气田井场生产的动态监视及在线监控与管理。现场应用结果表明,基于智能RTU的气田井场监控系统能够有效提高气田生产作业管理的智能化水平,完全满足智慧化气田井场的远程无线监控的需求。     

新型传感器数据记录系统设计与实现

设计一种应用于工业现场的新型传感器数据记录系统.硬件部分采用高分辨率、宽动态范围的16位∑-△A D芯片AD7705采集传感器数值,AD7705通过SPI总线和微控制器S3C2440A互联;软件部分选用嵌入式Linux操作系统,以图形化编程语言QT实现应用程序.该系统应用于汽车弹片弹力测试系统,直接采集弹力传感器数值,...     

基于蓝牙技术的嵌入式广告发送系统设计

介绍了基于蓝牙技术的嵌入式广告发送系统的设计与实现。系统以嵌入式CPU S3C2440为硬件核心,以嵌入式Linux为操作系统,搭配USB蓝牙适配器(Dongle),构建一个嵌入式蓝牙广告发送系统。交叉编译BlueZ的库和工具,构建ARM Linux下的蓝牙运行环境。通过对蓝牙适配器的编程,实现了将各种媒体文件通过蓝牙适配器传送给蓝牙手机的功能。     

基于ARM9的远程图像传输系统设计

本设计利用GPRS网络实现基于ARM9的远程图像传输,以Micro2440开发板作为控制平台,以Linux为操作系统,根据需求移植操作系统至开发板,利用Linux的视频设备接口实现图像采集,通过GPRS模块SIM300完成手机终端和现场设备的数据交换,通过Linux串口设备接口实现SIM300模块的控制。现场设备接收来自于手机终端的命令,采集现场的实时图像,处理后回传至手机,实现了图像的远程传输。     

基于ARM9的嵌入式系统的开发

基于ARM9嵌入式微处理器S3C2410核心板的数据采集系统选用嵌入式Linux作为系统的开发环境和运行平台,本文介绍了该系统的设计和开发过程,包括系统组成、开发环境的建立、Linux内核的配置与编译、Bootloader系统引导和文件系统安装的操作流程.     

基于北斗卫星的多点监控网络系统设计

传统的图像监控系统存在受地形限制的弊端,导致发现不及时和定位难的缺陷。本文设计了一种基于北斗与ZigBee技术相结合的远程图像监控系统。该系统以ARM芯片S3C2440为处理器,采用以LCD触摸屏为交互界面,运行Linux操作系统,通过前端高清摄像头采集图像信息,经视频采集压缩卡对图像进行压缩处理后,通过每个子模块的中ZigBee路由及终端节点组成的无线局域网进行数据的传输,所有信息汇总后由ZigBee协调节点模块经北斗卫星网络进行实时传输,从而达到远程图像监控的目的,经实验证明该系统具有传输稳定、使用领域广阔和覆盖面积大等优点。     

基于ARM—Linux的智能门锁系统设计

针对智能家居的应用前景,设计了基于ARM—Linux的智能门锁系统．系统中ARM Mini2440开发板和嵌入式操作系统Linux组成系统的核心,芯片VT6656通过USB接口与开发板相连,接收远程用户通过Wi-Fi网传回的控制指令;芯片CC2430通过总线与开发板相连,负责把远程用户的控制指令传送给智能门锁的ZigBee终端,实现远程控制门锁的功能．仿真实验验证了本方案设计可行,达到了智能家居的应用要求．     

基于物联网技术的塔式起重机无线远程监控系统

以塔式起重机为对象,从塔式起重机状态安全监控的角度出发,利用物联网技术,结合塔式起重机具体的工作方式及工作条件,对基于物联网技术的塔式起重机无线远程监控系统进行研究。重点研究塔机运行状态信息采集、ARM9主控制板监控和ZigBee及GPRS无线传输。该系统安装使用方便,功耗低,满足了塔式起重机监控系统的要求。本课题解决了塔式起重机运行状态实时采集、数据存储和布线难的问题,对塔式起重机的安全运行和事故分析有重要的工程实际意义。     

一种基于linux的电力载波智能家居联网系统

针对智能家居系统联网成本高、实施困难等问题,提出一种低成本、实施方便的智能家居联网系统,采用电力载波、以太网分层网络,核心网关/HMI采用S3C6410 ARM11处理器,移植linux操作系统,内嵌Boa服务器和CGI程序,用户可通过internet远程服务智能家居设备;本地UI界面采用QT设计,交互性好。     

兼容Windows程序的KgdLinux操作系统研究

针对当前国产自主Linux操作系统因用户不熟悉和应用软件少而推广困难的问题，提出了一种兼容Windows程序的Linux操作系统KgdLinux。采用层次式体系结构，由应用层、兼容层、核心层组成。应用层由Windows和Linux应用程序构成，核心层由Linux内核和各种共享库组成，而兼容层采用用户空间内核虚拟化方法兼容Windows程序，提供了PE程序的加载、虚拟Windows环境、模拟Windows API的功能。采用各种基准程序和常用程序对KgdLinux上运行Windows程序的性能进行测试，测试结果表明:与在VMWare Workstation、Longene上运行的Windows程序相比，在KgdLinux上运行的Windows程序拥有更好的性能，且接近程序在本地Windows XP上运行的性能。     

基于linux操作系统的多串口驱动研究

在介绍基于linux操作系统的多串口驱动设计理论基础上,重点研究对多串口编程的技术,实现基于tty的核心设计,可作为实现串口终端设备集中管理、实时数据采集的服务器主板应用。其特点是可以采用ARM平台,但完全兼容X86平台,用户原来在X86平台下编写linux操作系统的多串口驱动的程序只需做一次重新编译即可实现移植,达到基于Linux操作系统的多串口驱动实时通讯的目的。     

塔机群防互撞及区域保护系统设计

研制一种当多台塔机在同一个建筑工地使用时防止塔臂相互碰撞并保护特定区域安全的保护装置．采用分散控制系统(DCS)设计，在每台塔机上安装一台PLC控制盒，通过RS-485总线与上位计算机进行数据交换；上位计算机在应用软件的支持下对整个系统进行集中管理和图形化显示。     

Linux安全模块在安全审计系统中的应用

安全审计是保障计算机系统本地安全和网络安全的重要技术,通过对审计信息的分析可以为计算机系统的脆弱性评估、责任认定、损失评估、系统恢复提供关键性信息.为了满足各类应用对Linux平台安全性的要求,Linus Torvalds提出了轻量级、通用的访问控制框架LSM.据此,利用LSM框架提供的安全模块可装载性和编程接口,实现了细粒度、可移植、高安全性的安全审计系统.     

一种开放式交通信号控制机的设计

为满足高级用户对于控制策略的二次开发需求,设计了一种基于AT91SAM9260微处理器和嵌入式Linux操作系统的开放式交通信号控制机。采用3G网络通信模块和B/S模式的远程升级系统,在具备常规信号机的功能的同时,还设计了独特的信号控制算法编程接口。实际应用证明,开放式交通信号控制系统运行稳定可靠,为开展交通信号控制硬件在环仿真实验平台的研究奠定了基础。     

考虑钢丝绳抖振情况下的塔式吊车消摆控制方法

塔式吊车系统负载摆角的抑制对于其安全运行至关重要,现有的消摆控制方法在抑制摆角方面取得了不错的效果,但这些控制方法均未考虑钢丝绳连同负载发生抖振的情况,存在安全隐患。针对此问题,提出一种考虑钢丝绳抖振情况下的塔式吊车系统摆角抑制方法。具体而言,首先建立塔式吊车水平运动时的非线性抖振机理模型,计算出系统发生抖振后传导到电机主轴上的非线性抖振力矩,并将该抖振力矩等值反向作为补偿力矩。其次,利用陷波器滤除补偿力矩外的其他干扰,再将补偿力矩与一种滑模消摆控制律计算出的控制力矩相叠加,控制驱动电机力矩输出。最后,仿真和实验结果表明提出的消摆方法对于摆角的抑制具有更好的控制效果。     

一种多塔机智能安全监控系统的研究与实现

防碰撞算法是塔机安全监控系统的关键技术之一,而目前商品化的产品中均未考虑吊装物摆动的影响,其远程监控系统中集中监控模式也不适用于塔机群大数据流。基于此,首先根据吊装物摆动特性设计出了一种考虑吊装物摆动的防碰撞算法,该算法在不添加额外传感器的情况下,由绳索实时张力与吊装物重力的关系得出实时的摆动角度,从而得出吊装物在每个时刻可能到达的位置。其次,基于云计算平台设计了多塔机智能安全监控系统,包括本地监控系统与远程监控系统两部分。利用GPRS-Internet无线传输网络将本地数据传输到远程监控终端,实现多塔机的统一监控和协同管理。经程序测试,系统可稳定工作且运行可靠,能够保障塔机的运行安全,满足市场需求,具有良好的应用前景。