蟹爪式耙取机构的优选

本文将确定由曲柄摇杆机构转化为曲柄直导杆机构的三个转化参数，并指出由耙取机构插入段开始时的转化角θ（Ｎｙ）所对应的曲柄导杆机构为最佳转化机构。     

异型曲柄摇杆机构及其设计

异型曲柄摇杆机构是一种新的特殊四杆机构,它的连杆是一柔性连杆．机构工作过程中,柔性连杆长度随曲柄转动而变化,成为一个变参数的四连杆机构．本文对该机构作了运动分析和特性研究,并介绍了机构设计．与常规曲柄摇杆机构不同,异型曲柄摇杆机构传动角恒为９０°,且没有急回运动特性,也不满足曲柄存在条件．     

基于MATLAB的曲柄滑块机构动力分析

以某曲柄滑块机构为研究对象,当曲柄滑块机构在运行过程中,其运动质量所产生的往复、旋转惯性力和反转矩等,都会随着曲柄滑块机构的曲轴转角的变化而产生相应的变化。本文基于MATLAB软件平台,首先对曲柄滑块机构进行受力分析,并建立曲柄滑块机构的数学模型,在MATLAB中设置曲柄滑块机构各项参数进行动力学仿真,分析各杆件的运动状态,为曲柄滑块机构的运动分析提供一种新思路。     

曲柄滑块机构改良设计及动态分析

在曲柄滑块机构连杆和曲柄销之间附加偏心轮连杆,使得偏心轮在推动曲柄运动的同时,驱动行星轮机构传送驱动力到外部.通过对改良前后机构的动力特性分析与验证,发现改良过的曲柄滑块机构比传统的曲柄滑块机构有更大的输出扭矩.     

过约束空间机构的曲柄条件及等角速传动条件

本文采用方向余弦矩阵和机构运动的几何等同条件,导出RRRE RRPE和RCE过约束空间机构的曲柄条件及其输出构件的平动条件,进而分别演化出运动特点完全相同的RRRRE RRPRERRRPE和RCRE单自由度空间曲柄机构,从而拓广了过约束机构曲柄条件的意义。通过对具有对称面结构的6R、RRPPRR和RCCR空间闭式运动链的研究,得出它们成为过约束等角速双曲柄机构的条件分别等同于RRRE RRPE和RCE过约束机构曲柄条件的结论。从而得到可用于相交轴或交错轴间的6R、RRPPRR、RRPRR、RCCR和5R过约束等角速传动双曲柄机构及特殊的7R、RRPRPRR、RRRPRRR和RCRCR等角速传动空间双曲柄机构。     

按行程速比系数K设计曲柄摇杆机构

对按曲柄长或许用压力角 [α]和行程速比系数 K设计曲柄摇杆机构的问题进行了探讨 ,给出了设计方法和理论解释 ,可方便地进行曲柄摇杆机构的设计     

关于单侧摆动型曲柄摇杆机构极位夹角的探讨

本文提出了曲柄摇杆机构的极位夹角不仅可以是锐角,而且可以是直角和钝角的新观点;给出了曲柄摇杆机构极位夹角的确切定义;导出了单侧摆动型曲柄摇杆机构极位夹角判别式。     

耙爪机构的运动学模拟

(?)立了双臂式装载机耙爪机构的数学模型,给出了其运动学模拟的程序和方法,并结合实(?)对爪尖的运动轨迹、运动速度和加速度进行了模拟分析.该研究为了解装载过程中耙爪机构的工作性能和评价耙爪机构的设计质量提供了一种更有效的方法,为耙爪机构的动力学模拟和参数优化奠定了基础.     

按行程速比系数K设计曲柄摇杆机构

对按曲柄长或许用压力角[α]和行程速比系数K设计曲柄摇杆机构的问题进行了探讨,给出了设计方法和理论解释,可方便地进行曲柄摇杆机构的设计.     

90°摆角无偏置曲柄摇杆机构及其应用

曲柄摇杆机构应用广泛,90°摆角无偏置曲柄摇杆机构是其中一种特殊机构,具有很大的应用价值。应用图解解析法分析了无偏置曲柄摇杆机构的杆长关系,在此础上,分析了具有合适传动角的90°摆角无偏置曲柄摇杆机构的特点,得到了四个杆长之间的比例关系与约束关系,并用两个应用实例做了验证,结果表明所得结论大大简化了90°摆角无偏置曲柄摇杆机构的设计过程。     

五柱塞式秸秆燃料成型机可行性分析

将传统理论计算与虚拟仿真模拟相结合,利用SolidWorks软件对三柱塞和五柱塞两种秸秆燃料成型机的冲压机构模型进行动力学仿真分析,得出主轴受力和工作所需的平衡力矩曲线;利用得出的分析结果进行理论计算,将所得结果进行比较,得出五柱塞式秸秆燃料成型机分析的可行性。     

汽车安全气袋系统的研究

在简要介绍了国内外汽车安全气袋的发展及应用的基础上，对气袋系统的工作原理进行了论述。并结合进行的气袋系统试验，分析了气袋对乘员的保护效果，进而讨论了气袋的引爆速度和最佳点火时间。     

区域性两阶段演化算法在多峰函数优化中的应用

针对求解多峰函数优化问题全局最优解的特殊困难,提出一种区域性两阶段演化算法（RTEA）,详细介绍了该算法的作用机制、算法策略和算子设计,深入分析了该算法具有能避免“早熟”、一次运行可获得全部最优解等特性.实验结果表明,RTEA用于求解较低维的多峰函数优化问题是高效的,具有较高的求解质量和较快的收敛速度.     

6-SPS并联机器人机构运动分析

本文对6-SPS机构通过部分输入转换的方法,将该机构的位置正解问题由六维降为三维;经巧妙数学处理,直接得出了速度、加速度反解表达式,从而简化了机构的运动分析。     

苔藓生物监测大气沉降中多环芳烃（PAHs）污染研究进展

苔藓是最灵敏的大气污染指示植物之一,取材容易,调查方法简单,现已被用于监测大气中的PAHs污染研究领域。基于苔藓对大气中的PAHs的富集机制、特点、影响因素等方面进行综述,介绍了苔藓监测大气沉降的历史、国内外的研究现状,由此促进国内更深入的开展用苔藓植物来监测大气中的多环芳香烃的指示工作,并且探讨了把苔藓作为生物修复材料的应用前景。     

Linux IPC机制安全性的研究及改进

Linux支持管道和System V IPC等多种进程间通信机制,现有的进程间通信机制存在着访问控制上的缺陷,可能会让攻击者获得部分或全部的系统控制权。分析了现有Linux几种进程间通信的访问控制机制,并提出了通过实现进程间通信的强制访问制MAC(Mandatory Access Control)来提高Linux系统安全的方法。     

基于电子商务生态的知识共享体系研究

随着电子商务在我国的迅速发展,电子商务生态化趋势日益显著,电子商务生态体系中知识共享成为一项重要研究课题。在对国内外相关文献进行梳理的基础上,运用知识转移螺旋模型（SECI）分析了电子商务生态环境下的知识共享机理,阐明了电子商务生态体系中知识共享的驱动因素,提出了电子商务生态环境下构建知识共享体系的对策建议。     

SQL Server的安全性管理

介绍了SQL Server的安全机制．从进入系统到使用数据库对象，SQL Server都提供了比较完善的手段，方便系统管理员保护数据安全．     

抗磁性基质中钆（Ⅲ）离子的ESR线宽研究

在１００Ｋ低温下，用实验方法研究了冻结态水溶液中不同种抗磁性基质的浓度变化对Ｇｄ３＋离子ＥＳＲ谱峰线宽的影响．得到了线宽与基质浓度间的拟合关系，对谱线展宽机制和得到窄的ＥＳＲ谱峰的途径进行了讨论．     

液压支架推溜和移架受力分析及参数优化

本文着重对液压支架的推移装置进行了分析，从受力的角度优化推移装置的连接参数，以避免飘底和啃底，使之更有效地完成推溜和移架。