电磁直驱驾驶机器人模糊神经网络车速控制方法及试验验证

为了实现不同驾驶循环工况的精确车速跟踪,提出了一种电磁直驱驾驶机器人模糊神经网络车速控制方法.通过电磁直线作动器直接驱动油门机械腿、制动机械腿、离合器机械腿和换挡机械手.给出了电磁直驱驾驶机器人控制系统结构和协调运动控制模型.在此基础上,设计了电磁直驱驾驶机器人模糊神经网络车速控制模型,电磁直驱驾驶机器人油门、制动、离合器机械腿和换挡机械手的位移作为网络模型的输入,试验车辆的车速作为网络模型的输出.输入变量的隶属度函数个数都为3,隶属度函数的类型都采用广义钟形函数,网络训练算法选用反向传播算法和最小二乘法相结合的混合学习算法.本文提出的方法与其他控制方法和人类驾驶员的驾驶性能进行了对比分析,试验验证了提出方法的有效性.     

科技伦理治理要准确把握新科技革命及其伦理问题的新特点

<正>科学技术发展的每一次重大突破都伴随着不同程度、不同类型的伦理挑战.当前,以数字科技、人工智能、生命科学为中心的新一轮科技革命加速演化,给人类自身和社会经济发展带来了前所未有的根本性变革,也带来了更深刻、更广泛、更多样的社会伦理问题,如何应对新兴科技伦理挑战已成为全球各国共同面对的重大议题.要在当代新科技革命条件下完善科技伦理体系、提升科技伦理治理能力,必须准确把握当代新科技革命及其引发的科技伦理问题的新特点,探索新的治理思路和治理体系,这样才能切实提高当代科技伦理治理的水平与效能.     

论数字环境下高校图书馆面临的挑战与对策

文章从图书馆的经费、馆员素质方面论述了图书馆在数字环境下如何定位,论述了数字环境下高校图书馆面临的重重困难与挑战,同时针对各种挑战提出了相应的对策.     

一个城市需要多少辆汽车

正近年来,伴随着信息科技的进步,自动驾驶技术突飞猛进,试验性的全自动驾驶车辆已经被制造出来,据业内人士估计,2030年以前全自动车款就能实现量产。自动驾驶汽车的崛起将极大地改变未来城市的交通方式。私人小汽车拥有权预计将转向共享车辆服务,车队运营商按需提供交通服务。这个转变有助于减少城市交通的总流量,同时减少温室气体的排放。为了应对这种服务需求的增长,我们需要准确和高效的算法将个人需求与车辆服务匹配,以便应对在大城市内常规进     

夏秋季节驾驶农用车六防

高温多雨的夏秋季节,空气潮湿、天气炎热、路面积水,导致农用车辆工作条件恶化.再加之夏秋季节天长夜短,气温又高,驾驶员休息不好,容易疲劳,因此农用车在夏秋季节事故频发.要想保证夏秋季节驾驶农用车辆的安全,应做到以下6防.     

模糊PID控制在列车ATO系统中的仿真研究

文章重点介绍了PID控制算法和模糊控制算法在轨道车辆自动驾驶中的应用,综合利用这两种算法即根据误差阀值自动切换这两种控制算法的模糊PID控制算法是一种较好的方法.通过LabView对模糊PID算法的模拟显示,这种自动控制算法可收到良好的控制效果.     

为了忘却的纪念——加加林空难原因始末

在人类历史上,加加林空难已过去了45个年头了,或许加加林已渐渐被人们淡忘.然而,他确是驾驶东方1号宇宙飞船进行太空载人飞行的第一人. 1961年4月12日,苏联宇航员尤里·阿列克赛维奇·加加林刚满27岁,还是一名年轻的空军少校.他驾驶东方1号宇宙飞船进行了首次太空载人飞行,在太空游历了108分钟后回到地球,圆满完成了人类首次的太空之旅,成为令全人类仰慕的英雄.然而他却在7年后,进行空军工程学院进修毕业考试时,遭遇空难,不幸离世.2013年,是加加林遇难45周年,回首当年的空难,令人痛惜.     

把道路变聪明的工程

随着高速公路和汽车的普及,人类的生活、出行变得越来越方便,但由此产生的交通运输问题也日趋严重,车辆拥挤、交通阻塞、交通事故率上升.因此,研究开发高新技术,提高公路的交通安全和通行能力,改善日益恶化的公路交通,成为唯一可行的途径.     

模糊控制算法的智能车辆转向控制系统设计

针对智能车辆控制精度高的特点,结合CCD传感器获取的路径信息,设计了一种智能车辆转向控制方案.采用参数自整定模糊控制算法精确操控舵机的转向,实现柔性转弯.仿真结果表明,该控制系统集高鲁棒性、灵活性于一体,提升了车辆自主运行的稳定性,并有效地解决了来自于外界的误差和干扰.     

前景诱人的水产生物技术

人类会跨入21世纪，面临着新的更大的挑战，粮食问题仍然是全球面临的三大难题之一，农业生物技术将成为新世纪提高农产品产量和质量的最有力武器，我国水产养殖业作为大农业的重要组成部分，水产养殖癖产量连年高居世界榜首，为解决人类蛋白源危机做出了不可磨来的贡献。