大轴直径的高精度多滚轮法测量

针对单滚轮法的致命缺陷,提出一种多滚轮多传感器冗余测量方案用于大轴直径的高精度测量.所设计方案采用多滚轮和数据融合技术剔除打滑信号,并对温度、压力变形引起的测量误差进行分离与修正,测量精度显著提高.介绍了滚轮法测量原理和测量系统组成,分析了测量误差.实验表明所设计系统的测量精度小于5μm/m.     

基于神经网络误差修正的灰色广义预测控制

提出一种基于神经网络误差修正的多步灰色广义预测控制算法,采用神经网络对灰色系统的建模误差进行预测,同时根据新信息优先的原则,用最新预测误差不断更新神经网络建模数据,对新出现的误差具有动态补偿动力,最终预测值为模型预测值与预测误差之和,有效地抑制模型误差的影响,增强灰色广义预测的鲁棒性.仿真结果验证了该算法的有效性.     

六余度配置MEMS-IMU误差标定

研究捷联惯性传感器多余度配置系统的标定. 分析了多余度惯性传感器各参数的测量原理及算法关系,针对典型的非正交配置（六传感器正十二面体）的多余度惯性测量单元(IMU),导出六位置转动标定方法,给出了计算误差模型参数的数学推导过程,建立了余度MEMS-IMU误差模型的解析表达式. 实验结果表明：该方法精度高,可有效估计出六余度MEMS-IMU的误差模型参数,提高惯导系统精度.     

单幅图像的三维重构视觉系统误差修正

基于改进两步法的标定思想,在三维重构中提出了一种新的视觉系统参数标定与镜头畸变修正方法。该方法利用图像中心附近点畸变量较小的性质,用中心附近点和全场视点对CCD相机和DLP投影仪的内外部参数标定和镜头畸变校正进行分离。标定过程中,所设计的带标准圆阵列的靶标和伪随机连续方形编码可以实现特征点的自动识别和匹配。实验证明,该方法能快速、方便地对视觉系统进行标定和畸变误差修正,提高了三维重构精度。     

基于内模控制原理的光电跟踪控制系统设计

跟踪控制系统是光电测量设备实现目标自动跟踪的核心单元。系统设计中采用的控制对象数学模型与实际对象存在机理误差和参数测量误差,采用传统闭环控制法设计时控制器的参数计算依赖于模型参数,导致控制器对实际控制对象的适应能力存在局限。采用内模控制原理(IMC)进行系统设计,可简化控制器参数计算及调试过程,降低系统对控制对象参数的敏感性,改善系统的动态性能。与传统方法设计的系统进行仿真对比表明,基于内模控制原理的跟踪系统具有更强的鲁棒性和更好的模型适应性。     

飞机导管应变片贴片位置误差对测量结果的影响及修正

导管是飞机液压系统的重要组成部分,使用应变片测量导管的应力应变。实际操作中,应变片粘贴位置不可避免会产生粘贴误差,影响测量结果。因此,将通过实验分析导管应力应变测量中应变片粘贴误差对测量结果的影响及修正方法。     

面向曲面零件的在线检测系统误差补偿技术研究

数控机床在线检测不但能显著提高加工质量,也能提高加工效率,但在线检测系统的精度因受各类误差因素的影响尚需进一步的提高,以便在高精度曲面零件的加工中得以应用.针对数控机床接触式在线检测的误差源及误差补偿技术进行深入研究,建立包括机床几何误差和测头系统误差的数控机床在线检测的误差补偿数学模型,提出基于三角网格模型的测球半径补偿方法,实现对检测数据的补偿修正.在此基础上,通过VC++6.0编程工具,开发出具有误差自动补偿功能的在线检测系统,并通过在线检测实验平台的搭建対实例零件进行验证.通过与CMM检测结果的比较,结果表明,所提出的在线检测误差补偿技术是可行和有效的.     

光缆故障点准确定位方法

由于光缆施工因素和地形因素的影响,测量出的光缆故障点和实际故障点之间存在一定的误差,为了提高光缆故障点定位的准确性,提出了光缆测量故障点误差修正方法,该方法能比较准确的定位出故障点的实际位置,提高光缆故障点定位的准确性．     

汽油机瞬态工况油膜参数的辨识研究

油膜动态效应的存在对PFI汽油机油瞬态空燃比的精确控制具有较大影响,而油膜参数又是油膜动态效应中最关键的参数。为提高油膜参数的辨识精度,提出了一种组合的混沌粒子群优化算法(CPSO),并在Simulink中建立了基于CPSO-RBF神经网络的汽油机瞬态工况油膜参数辨识模型。将辨识得到的油膜参数以与BP神经网络辨识及最小二乘辨识得到的结果进行对比,结果表明:CPSO-RBF神经网络辨识方法能对油膜参数进行有效辨识,具有更强的非线性辨识能力和更高的辨识精度。     

基于修正动态组合模型对公共交通客运量的预测

针对公共交通客运量的预测问题，结合ARIMA、灰色预测以及BP神经网络的优势，采用临近期的误差平方和来计算动态权重，将突发事件定义为影响因子，建立了修正动态加权组合模型．选取北京市1978—2021年公共交通客运量进行实证分析．实证分析结果表明，修正动态加权组合模型的预测效果比单一模型和固定权重组合模型更好．     

错误分析与英语教学质量的提高

外语学习中出现的错误历来是研究人员和教师捕捉、分析和研究的对象,正确对待外语学习者在语言使用中所犯的错误,并对这些错误进行认真分析,无疑有助于外语教学质量的提高。教师纠错的时机、纠错的模式以及学生对错误的认识,对错误纠正的态度和对错误纠正方法的喜好直接影响着学生学习的积极性、影响着课堂教学的效果。     

数控机床力-几何误差的PSO-SVM建模

为了提高数控机床几何误差建模精度,改进补偿效果,先用测力环等仪器模拟施加并测量机床主切削力,再用激光干涉仪同步测量机床俯仰角和偏摆角误差. 根据粒子群优化算法(particle swarm optimization,PSO)优化支持向量机(support vector machine, SVM)的相应参数,并以实际测量数据进行训练,从而建立
了PSO-SVM力-几何误差预测模型. 实际试验表明,PSO-SVM误差预测模型输出的偏摆角误差预测值与实测数据的最大差值仅为0.6 μrad,俯仰角误差预测值与实测数据的最大差值仅为0.21 μrad,远小于利用BP神经网络以及常规方法优化的SVM所建立的力-几何误差预测模型的误差,因此该模型可用于数控机床几何误差的高精度实时补偿.     

平行双关节坐标测量机建模

平行双关节坐标测量机是一种新型非正交坐标测量设备. 文中利用改进四参数DH模型导出平行双关节坐标测量机的测量模型,在此基础上建立该坐标测量机的误差模型. 利用测量机的误差模型验证测量模型的正确性,并与理想模型进行比较. 该方法为进一步研究平行双关节坐标测量机的设计和误差分配提供了理论基础.     

结合软判决译码的非冗余纠错差分解调的应用

提出了结合软判决译码的非冗余纠错（nonredundant error correction）在差分解调中的应用。用非冗余纠错差分解调的硬判决信息对差分解调软输出进行加权,从而将基于硬判决的非冗余错成功地用于软判决时的差分解调,提高了传统的差分解调结合软判决译码的性能。计算机仿真表明,相对于传统的差分解调结合软判决译码,该算法在AWGN信道中误比特率BER为10^-5时大约有1.4dB的性能改善,在Rician信道中也同样有显著的性能改善,这使得非冗余纠错能够在普遍采用差分解调结合软判决译码的卫星通信系统中应用,显著地提高了系统容量和通信质量。     

基于纠错编码的图像水印算法

本文提出了一个基于纠错编码的图像水印算法，在嵌入水印时先将水印信息进行纠错编码再嵌入到图像中，在提取水印时对恢复出的水印信息进行纠错解码，实验结果表明，该算法比未采用纠错编码的同一水印算法具有更好的稳健性能。     

河川径流序列协整预测研究

针对河川径流序列的非平稳性,将协整理论引入河川径流分析中,以建立可靠的数学模型.以黄河为例,通过单位根检验,协整检验,建立了上下游之间的误差校正模型,用于描述流域上下游径流间的协整关系,并初步建立协整预测模型,结果表明,预测模型是可行的.     

星座双频测距测速自主定位与守时

传统星座自主导航主要以星间相对测距为主. 该技术定位精度有限,同时缺乏有效的手段克服星座的整体旋转. 该文在测距模型的基础上,将测速信息、传播延时和时钟误差纳入模型中,分析了电离层对测距的影响,推导了星间测距位置与时间的解耦模型. 提出利用GPS辅助测量来固定星座的位置基准和时间基准. 通过Matlab仿真实验表明：测速信息的引入能够进一步提高卫星的位置估计精度,同时GPS辅助测量可有效克服星座的整体旋转.