架空索道缆索的挠度分析

本文首先建立了架空索道的动力学模型,并建立了它的振动微分方程、初始条件及边界条件。应用差分法及龙格库塔法对微分方程进行求解,从而得到架空索道制动时的瞬态响应,以及架空索道缆索挠度在制动时的变化情况。在架空索道试验台上进行测试,试验证实了本文算法的正确性。     

架空索道缆索的挠度研究

本文从架空索道缆索及车厢振动系统的动力学分析的角度出发研究了架空索道缆索的挠度。它为挠度计算提供了新的更精确的算法,同时编制了可直接使用的计算机程序,提出了新的静态挠度公式及张力计算公式,列出了缆索及车厢的动力学方程并用数值方法求解,同时用单线循环式架空索道做了实验。在给定的条件下,实验结果与计算结果吻合较好,缆索最大挠度完全可以用数值计算结果代替实际值。     

黄山云谷客运索道液压制动加速度的调整

介绍黄山云谷索道液压制动系统的一些基本情况,并结合ＧＢ１２３５２—９０《客运架空索道安全规范》（以下简称《安规》）的要求,阐述对该液压制动系统进行技术整改的方法。     

架空索道施工的结构计算

随着工程建设的日益深入,在西部地势险要山区进行隧洞施工时,将遇到修建临时施工道路难度大等实际问题,架空索道作为解决这些难题的可靠方式,解决了隧洞施工期间的材料运输问题,实现了显著的经济和社会效益。结合架空索道在"引田入环"输水隧洞工程2#支洞施工中的应用,对架空索道的结构计算进行了介绍。     

悬索的理论计算与实测误差分析

以工程索道实测数据为真值,将架空索道抛物线理论(加氏、堀氏)和悬链线理论的有荷线形与拉力计算结果与实测数据分别进行比较分析,结果表明:相对于抛物线理论(加氏、堀氏)的计算结果 ,悬链线理论与实测值的平均误差率最小、精度最高,堀氏次之,加氏误差最大、精度最低.悬链线可以正确地描绘悬挂缆索的线形和拉力.     

架空索道人车在矿井中的应用

梅花井煤矿在建井初期,人员向三区段以下行走距离较长,为了解决职工入井步行的问题,该矿在1#副斜井内采用了KSOD系列斜井固定座椅式架空索道乘人装置。本文主要论述了架空索道乘人装置在井下的应用。     

浅谈架空乘人装置的新型吊椅——可回转索道式吊椅

本文介绍了可回转索道式吊椅的结构特点及工作原理,可回转索道式吊椅架空乘人装置提高了乘坐人员的安全性和舒适性,是我国架空乘人装置的一个进步。     

架空乘人装置制动系统的改进

本文通过对架空乘人装置增加一套轮边制动器系统,提高架空乘人装置的安全系数,当钢丝绳的运行速度超过规定时,轮边制动器直接在驱动轮进行制动,避免了因为减速机故障在电动机与减速机高速轴对轮上无法制动而造成的飞车,保障了架空乘人装置的安全高效运转。     

变频技术在客运索道上的设计应用

介绍了变频技术在客运索道上的设计与应用。分析了变频技术在索道业的发展趋势,介绍了电动机、变频器及制动电阻的设计选择思路,并给出了该技术在索道中的具体应用实例。     

空间索形自锚式悬索桥初始平衡状态分析

通过缆索系统与塔梁系统的整体分析,对空间索形自锚式悬索桥的初始平衡状态展开研究.主要研究空间缆索系统的吊索——主缆耦合特性,以及自锚式的自平衡特性.先建立空间缆索竖平面为抛物线、水平面为节段线的简化模型,结合最小势能原理推导了解析简化公式.后采用Steffens-Newton法求解耦合的缆索真实模型,结合有限元给出全桥平衡态的数值迭代方法,并编制了程序SASB-IESA.两种算法分别求解算例,对比了二者精度,指出其各自适用性.     

轻型座椅式架空单线索道非线性动力分析

轻型座椅式架空单线索道运行过程模拟是几何非线性连续系统动力问题。本文提出了张力差调节法，把连续多跨悬索结构的动力分析简化为一列列单跨悬索的计算。提出了不同时刻划分单元的新概念，结构Ｎｅｗｍａｒｋ法与Ｎｅｗｔｏｎ Ｒａｐｈｓｏｎ法，建立了索道非线性有限元动力分析模型，为索道晨线性分析提供了新方法，并针对三跨的索道，进行了模拟计算。     

自动脱挂索货运索道小车研究

索道运输作为输电线路中一种新的运输方式,具有成本低、施工方便,不受气候影响等诸多优点,已经在输电线路施工中广泛应用。但货运索道小车需依靠人力进行脱挂索,研究并实现货运索道小车的自动脱挂索是货运索道自动化运行的关键。通过对传统的行走小车结构进行优化设计,融合锂电式冲击扳手和红外感应技术、以单片机为直流电机控制器,对货运索道小车进行改进。实验证明,优化后的自动脱挂索小车能够稳定地应用于环境变化的复杂野外工作场所。     

强迫激励下CFRP斜拉索面内分叉特性

基于CFRP斜拉索横向各向同性假设的动力学理论,研究在强迫荷载作用下CFRP斜拉索的面内非线性动力学行为.将CFRP斜拉索的空间动力学控制微分方程约化处理得到面内运动控制微分方程,通过无量纲处理后,利用Galerkin方法进行一阶模态截断,得到CFRP斜拉索在强迫激励下面内运动常微分控制方程.利用4阶龙格库塔法对微分方程进行数值积分,得到在不同激励荷载作用下CFRP拉索的时间历程图、相图和功率谱图,进而对其非线性动力学行为进行研究.研究结果表明,在强迫激励下CFRP斜拉索有较为丰富的非线性动力学行为.     

弹性斜拉索1∶2内共振非线性特性分析

受倾角的影响,弹性斜拉索的初始形态不同于水平悬索,因而具有不同于水平悬索的、复杂独特的非线性动力学特性。为了研究这种非线性特性,该文在考虑了平行于弦向重力分量作用的情况下,建立了弹性斜拉索无量纲化的非线性运动微分方程组,通过Galerkin方法离散为非线性常微分方程组,并采用多时间尺度法重点分析了面内简谐激励引起的弹性...     

粘弹性索非线性响应及动力稳定性

根据Ｒｅｖｌｏｎ材料的一维本构方程及索的运动方程导出了粘弹性索在重力作用下,面内和面外的偏微分运动方程。利用Ｇａｌｅｒｋｉｎ方法将偏微分方程转化为一组非线性常微分方程。给出了粘弹性索的动力稳定性分析方法。通过数值仿真研究说明了弹性和粘性参数对索的动态响应的影响。     

双柱悬索拉线塔塔柱参数共振研究

双柱悬索拉线塔在强风荷载作用下会出现动力失稳现象,准确评估它的动力稳定性对输电线路的安全性具有重要意义。本文先根据双柱悬索拉线塔塔柱的受力特点,将其简化为下端铰支、上端弹性支撑的等截面柱;接着运用Hamilton原理建立偏微分运动方程,并通过Galerkin方法将其分解为常微分方程,然后根据鲍洛金提供的方法建立临界频率方程,从而得到塔柱的主要动力不稳定域;最后从实际工程中选取双柱悬索拉线塔进行算例分析,结果表明此算例中的塔柱不存在参数共振现象。     

斜张索在移动载荷作用下的动力分析

首先讨论斜张索的自身平衡状态，以此为参考状态推演斜索在移动荷载作用下三维运动微分方程，根据作用荷载的特点，将三维问题简化为二维问题，以黄山索道为实例，用伽辽金法对运动进行近计计算，通过本文的研究，建立了斜索动力分析的基本理论和方法，获得小变形情况下动力应和动务的变化规律。为张索大变形等情况的研究奠定了基础。     

基于Lyapunov函数方法的海洋资源勘探拖缆水平振动的控制

为了提高海洋资源勘探拖缆系统的数据采集效率,提出了海洋资源勘探拖缆系统的水平主动振动控制的Lyapunov函数方法.利用线性变系数双曲方程描述拖缆系统,利用常微分方程描述深度控制器（水鸟）的动力学方程.选取海洋资源勘探拖缆和水鸟的总能量为Lyapunov函数,基于Lyapunov方法设计了控制规律,包括水鸟处拖缆的速度、斜率.该控制规律具有指数稳定性,有效解决了海洋资源勘探拖缆水平位移难以测量的问题.运用数值仿真,验证了所提出的控制策略的有效性.     

海上分离式轻型补给系统研究

旨在开发一种适用于小型船艇在非靠绑状态下的海上补给方法．根据小型船艇海上补给的特点，提出了一套纵向锚泊补给的海上补给方式及补给装置，利用弹性力学的有关理论，建立补给装置恒张力索道系统数学分析模型，推导索道运动方程。采用一种介于近似法和精确法之间的计算方法，分析索道静态特性，并考虑阻尼对货物运动的影响，用四阶龙格-库塔（Runge—Kutta）法求解索道非线性运动微分方程，分析补给装置的可靠性．设计了海上分离式轻型补给装置的原理样机，做摇摆实验测量货物运动及索道受力．分析结果表明，承载索张力变化低于2％；货物最低点的理论值和试验值相差不超过7％；货物不会与甲板或水面相碰撞，新的补给系统是安全可靠的。