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阐述了PWS—100型电液伺服动静万能试验机的结构及工作原理,建立了该系统的动态数学模型,通过Matlab语言绘制了系统的开环及闭环Bode图,进而研究了系统的频率特性、稳定性及其影响因素,为今后设计和分析试验机系统提供了有用的方法手段。 相似文献
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大型电液伺服粗粒土动静三轴试验机的伺服系统共有A、B、C三个环、而A、B环又有三个环、即为力环、位置环、变形环。本文以力环分析系统的动态特性。 相似文献
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剪切强度试验机的电液伺服控制系统 总被引:2,自引:0,他引:2
设计了一套测试制动片粘结强度的电液伺服控制系统,介绍了系统的原理、组成和硬件、软件设计。使用情况表明,该系统能够很好地实现恒速率加载,具有很大的实用价值。 相似文献
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模型跟随自适应控制在电液伺服板簧试验机中的应用 总被引:2,自引:0,他引:2
通过对电液伺服板簧试验机系统进行理论分析和试验研究,采用新的模型跟随自适应控制方法,有效地解决了电液伺服板簧试验机中波形严重失真,难以使用和试验加载频带低的问题,使加载频带从0.1 ̄3Hz提高到0 ̄20Hz。 相似文献
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分析了基于VXI总线组建的电液伺服阀动态特性测试系统的误差来源,指出了VXI总线测试系统的高速、精确中断采集功能,提高了系统的测试精度,并减少了误差.液压测试系统的误差对于线性较好的电液伺服阀动态特性测试误差较小,对于非线性较强的阀动态特性测试误差较大,采用VXI总线系统减少了测试误差.液压系统和VXI测试系统在采用非线性检测理论下可以分析电液伺服阀的非线性,是分析研究电液伺服阀非线性的实验平台.图6,参11. 相似文献
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陈奎生 《武汉科技大学学报(自然科学版)》1997,(2)
对电液伺服阀动态特性及静态特性的计算机辅助测试问题进行了研究,并结合实例介绍了测试系统的构成、CAT部分的硬件配置及软件编制。系统能满足电液伺服阀试验的需要。 相似文献
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离心力作用下的电液伺服阀 总被引:1,自引:0,他引:1
贺云波 《西安交通大学学报》1999,33(5):93-96
以电液伺服系统理论和流体动力学为基础,对离心环境中电液伺服系统的关键环节-电液伺服阀进行了分析,推导出离心环境中单喷嘴和双喷嘴挡板阀的受力公式,理论分析与实验数据对比得出如下结论,对单喷嘴挡板阀而言,离心力既影响液动力大小,又影响其负刚度;而对双喷嘴挡板阀而言,离心力影响双喷嘴挡板所受的液动力大小和转动力矩大小,从而影响以嘴挡板伺服阀的零漂,但离心力不影响液动力的负刚度,离心力对伺服阀二级阀芯(滑 相似文献
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介绍了新型万能试验机的组成结构及工作原理,与普通万能机相比,列出微机控制电液伺服万能试验机的主要性能特点及有关参数.将相同材料及尺寸的试件分别在普通万能机和电液伺服万能机上进行纯弯曲试验,试验结果充分反映出新型万能机的优良特性. 相似文献
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线性摩擦焊机电液伺服施力系统动态特性 总被引:1,自引:0,他引:1
为分析线性摩擦焊机电液伺服施力系统对焊接过程关键参数压力和速度的动态响应特性,判断系统的控制品质,对滑台压力进行了闭环控制下的时域阶跃响应实验,得到了时域响应曲线.对滑台速度和压力分别进行了开环和闭环控制下的频域特性实验,借助Matlab平台绘制出速度和压力的响应Bode图,通过逼近的方法得到系统对于开环速度和闭环压力信号的传递函数.实验结果表明,系统压力闭环时域响应平均纯滞后时间为2.6 ms,平均延迟时间为17.4 ms,平均稳态误差0.61%,平均超调量1.83%,系统响应速度快,超调量小,稳态控制精度高;速度开环工作频宽为9 Hz,压力闭环工作频宽为22 Hz,系统稳定性较高. 相似文献
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压电驱动型电液伺服阀前置级驱动器实验研究 总被引:11,自引:0,他引:11
针对电液伺服阀电磁式前置级驱动器频响低的问题,提出了一种压电驱动型电液伺服阀前置级驱动器,该驱动器以压电叠堆(积层式压电微位移器)为驱动元件,通过基于三角形放大原理的柔性铰链放大机构,放大压电叠堆的输出位移.同时,设计、研制了实验装置,并在试制样机上对其静、动态特性进行了实验.研究表明,该驱动器具有线性良好、高分辨率、高频响等特点,由有限元分析得到的固有频率达到了1.201kHz,实际测量的固有频率为1kHz。 相似文献
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以AGC伺服油缸的动态扫频方式为例,建立了伺服油缸动态测试系统的数学模型,并在其基础上解决了如何确定动态扫频过程中的采样速率(或采样周期),即k值以及扫频点数的选取问题。 相似文献
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运用非线性性分析方法对一试验用电液伺服系统进行理论建模和仿真研究。引入了一 个非线性状态方程来描述电液伺服系统的动态特性。通过仿真结果与实际系统的响应相比较,验证了理论建模是准确的。在理论建模与仿真基础上,设计了一个自校正PID控制器,并且对其控制特性进行了仿真研究。 相似文献
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基于LabviEW的动平衡测试系统设计 总被引:6,自引:0,他引:6
动平衡机是教学实验、工程测试中的重要设备。该文针对老式平衡机操作繁琐、测试精度低、工作效率低的缺点,引入数据采集系统(DAQ)和LabviEW软件平台,采用新的动平衡计算方法来改造原有的测试系统,实现了不平衡量的量化测量,有效地提高精度和工作效率。 相似文献
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In order to improve the dynamic response bandwidth of three-stage electro-hydraulic servo valve,a new method,speed-feedback control is presented in this paper.The construction and principle of three-stage electro-hydraulic servo valve are explained,and the mathematical model of three-stage electro-hydraulic servo valve is built in frequency domain.Experimental and simulation results show that the bandwidth compared with proportional control is improved under speed-feedback control.Moreover,the research resu... 相似文献
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对硫酸铝、聚合铝 (PAC)、聚合铁 (PFS)和部分水解聚丙烯酰胺 (HPAM)等 4种混凝剂处理模拟污水的效果分别进行了静态烧杯试验和动态模拟试验评价 .结果表明 :动态试验评价方法确定的污水浊度降低率和混凝剂的最佳投放量分别为静态试验评价方法所确定结果的 80 %~ 85 %和1 .5~ 2 .0倍 ;评价结果差异的根本原因在于试验过程中反应器类型和水动力学条件不同 ;用动态试验模拟混凝过程是可行的 相似文献
