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基于表面肌电信号的手势识别方法
引用本文:崔冰艳,邓嘉,张祥.基于表面肌电信号的手势识别方法[J].科学技术与工程,2023,23(35):15133-15141.
作者姓名:崔冰艳  邓嘉  张祥
作者单位:华北理工大学
基金项目:国家青年科学基金(E51505124);河北省自然科学基金(E2017209252);河北省高等学校科学技术研究重点项目(ZD2020151)。
摘    要:为了提高上肢手势动作的识别准确率,通过三阶巴特沃斯滤波器进行表面肌电信号(sEMG)去噪和时间滑动窗口合理分割sEMG信号预处理。特征提取使用了积分肌电值、均方根值和小波包变换系数,并提出了一种时域信号结合时频域信号的特征空间方法,包括了积分肌电结合小波包变换系数(IEME)和均方根值结合小波包变换系数(RMSME)。在特征空间构建基础上,提出了三种手势识别方法:支持向量机分类器(SVM)、人工鱼群算法优化支持向量机分类器(AFSA-SVM)和卷积神经网络(CNN)。实验共采集了10位受试者的8种上肢手势动作sEMG信号,并引用Nina Pro DB2公开数据集进行对比。实验结果表明,无论在实验采集数据和Nina Pro DB2公开数据集中特征空间IEME相对于RMSME都更具识别度,并且特征空间IEME在1D-CNN上识别平均准确率和平均训练用时均优于2D-CNN。在实验采集数据中1D-CNN识别平均准确率高达98.61%,相对于SVM和AFSA-SVM识别准确率提高了6.77%和10.61%,并且采用1D-CNN识别方法的平均训练时间为7.37s较SVM和AFSA-SVM减少了68.32s和221.53s,因此在手势sEMG信号识别分类中采用特征空间IEME和分类模型1D-CNN具有优势。

关 键 词:表面肌电信号    特征空间    AFSA-SVM    1D-CNN
收稿时间:2023/1/10 0:00:00
修稿时间:2023/12/5 0:00:00

Hand Gesture Recognition Based on Surface Electromyography
Cui Bingyan,Deng Ji,Zhang Xiang.Hand Gesture Recognition Based on Surface Electromyography[J].Science Technology and Engineering,2023,23(35):15133-15141.
Authors:Cui Bingyan  Deng Ji  Zhang Xiang
Affiliation:North China University of Science and Technology
Abstract:
Keywords:Surface electromyography signal      Feature space      AFSA-SVM      1D-CNN
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