| IMC-PID控制器参数扩展整定方法的改进 |
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| 引用本文： | 龚剑平,朱凤成.IMC-PID控制器参数扩展整定方法的改进[J].北京化工大学学报(自然科学版),2000,27(3):75-76. |
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| 作者姓名： | 龚剑平 朱凤成 |
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| 作者单位： | 北京化工大学自动化系, 北京 100029 |
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| 摘 要： | 对用于时滞对象的IMC-PID控制器参数扩展整定方法进行了改进,修正了扩展整定公式,评价了扩展整定方法中的不足。
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| 关 键 词： | 基于内模控制的PID控制器 非对称Pade近似 鲁棒稳定性 鲁棒性能 基于内模控制的PID控制器 非对称Pade近似 鲁棒稳定性 鲁棒性能 |
| 收稿时间： | 2000-01-10 |
Improvement of extended tuning method for IMC controller parameter |
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| GONG Jian-ping,ZOU Feng-cheng.Improvement of extended tuning method for IMC controller parameter[J].Journal of Beijing University of Chemical Technology,2000,27(3):75-76. |
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| Authors: | GONG Jian-ping ZOU Feng-cheng |
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| Affiliation: | Department of Automation, Beijing University of Chemical Technology, Beijing 100029, China |
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| Abstract: | The extended parameter tuning method of the internal model control based PIC(IMC PID) controller for plants with dead time is improved in this paper. The extended tuning formula is revised, and the disadvantage of the extended tuning method is also evaluated. |
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| Keywords: | internal model control based PID controller non symmetric Pade approximation robust stability robust performance |
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