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基于神经网络逆模型的污水pH值内模控制策略
引用本文:王胜,鲍立昌,章家岩,冯旭刚,徐帅,王正兵,魏新源.基于神经网络逆模型的污水pH值内模控制策略[J].重庆大学学报(自然科学版),2023,46(12):55-65.
作者姓名:王胜  鲍立昌  章家岩  冯旭刚  徐帅  王正兵  魏新源
作者单位:安徽工业大学 电气与信息工程学院,安徽 马鞍山 243032
基金项目:安徽省自然科学基金资助项目(1908085ME134)。
摘    要:针对污水处理中和反应过程pH值控制具有强干扰和模型参数易变等特点,利用内模控制方法的设定值响应和干扰响应之间相互独立的优点,提出一种基于内模控制和神经网络逆模型相结合的pH值优化控制策略。通过在系统中插入低通滤波器,并采用RBF神经网络在线辨识被控对象的逆模型,提高污水处理pH值控制的鲁棒性和抗干扰能力,有效解决中和反应pH值控制过程中模型参数易变的问题。MATLAB仿真结果表明:与常规PID控制和不带滤波器的神经内模控制策略相比,提出的优化控制策略超调量最多降低17.4%,调节时间最多减少113.6 s,有效提高了系统鲁棒性和抗干扰能力。工程应用表明:使用所提策略后,pH值控制偏差在±0.2以内,系统的控制精度和稳定性显著提高。

关 键 词:pH值  神经网络  内模控制  滤波器  污水处理
收稿时间:2020/5/18 0:00:00

Internal model control strategy for pH value of sewage based on neural network inverse model
WANG Sheng,BAO Lichang,ZHANG Jiayan,FENG Xugang,XU Shuai,WANG Zhengbing,WEI Xinyuan.Internal model control strategy for pH value of sewage based on neural network inverse model[J].Journal of Chongqing University(Natural Science Edition),2023,46(12):55-65.
Authors:WANG Sheng  BAO Lichang  ZHANG Jiayan  FENG Xugang  XU Shuai  WANG Zhengbing  WEI Xinyuan
Abstract:
Keywords:pH value  neural networks  internal model control  filter  sewage treatment
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