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| 一种多阈值Hough变换车道线检测算法 | |
| 作者姓名： | 李伟林 梁卓凡 方遒 |
| 作者单位： | 1.厦门理工学院机械与汽车工程学院, ),福建,厦门,361024 |
| 基金项目： | 厦门理工学院科研攀登计划项目 |
| 摘 要： | 针对传统Hough变换虚线检测率不足的问题,提出一种多阈值Hough变换车道线检测算法。该算法在对图像进行灰度化处理、逆透视变换、二值化处理的基础上,在预设好的多条直线位置进行突变点检测,并对突变点进行分类、拟合、合并,最后进行Hough变换。3种实际路况的实验表明,该算法能够较准确、稳定地检测出车道线,平均识别率达到9870%,高于传统Hough直线检测算法的平均识别率(86.84%),而且可通过计算车道线线段的长度和点的个数来判断虚线和实线。 |
| 关 键 词： | 车道线检测 检测算法 Hough变换 多阈值 图像预处理 曲线拟合 |
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