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| 基于线性逼近的车道线弯道识别方法 | |
| 作者姓名： | 王宝锋 齐志权 马国成 陈思忠 |
| 作者单位： | 北京理工大学机械与车辆学院,北京,100081;北京理工大学机械与车辆学院,北京,100081;北京理工大学机械与车辆学院,北京,100081;北京理工大学机械与车辆学院,北京,100081 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(51005019) |
| 摘 要： | 为提高车道线识别算法在大曲率弯道下的识别性能,提出一种基于线性逼近的弯道识别方法.基于车道线先验知识,利用改进的局部逆透视变换和Hough变换对车道线进行初步提取.根据初步提取结果,对未知区域进行循环线性逼近并提取车道线边界点.通过最小二乘法利用B-样条曲线完成车道线拟合.实验证明,该算法对大曲率弯道的车道线识别具有较高的精确性. |
| 关 键 词： | 弯道识别 线性逼近 逆透视变换 Hough变换 |
| 收稿时间： | 2014-12-17 |
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