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| 飞机制动半实物仿真系统 | |
| 作者姓名： | 吴帅 庞博 位仁磊 焦宗夏 |
| 作者单位： | 北京航空航天大学 自动化科学与电气工程学院, 北京 100191 |
| 基金项目： | 国家重点基础研究发展计划资助项目（2014CB046401） |
| 摘 要： | 提出一个数学模型来描述飞机刹车过程.通过分析制动过程中飞机与机轮的受力情况,建立了一系列动力学方程求解整个制动过程中的关键变量.使用龙格库塔法求得动力学方程的解析解,通过RTX半实物实时仿真平台进行仿真,保证实时性能.仿真系统可根据实际情况改变实验参数,从而对不同路况下的飞机刹车进行仿真. |
| 关 键 词： | 数学模型 飞机刹车 龙格库塔 半实物平台 实时仿真系统 |
| 收稿时间： | 2018-10-11 |
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