螺栓连接松动故障是铁塔常见故障之一，开展铁塔螺栓松动检测研究十分必要。本文提出了一种基于铁塔振动特性的螺栓完全松动快速检测方法，首先利用脉冲激振法实测了输电铁塔螺栓完全松动前后振动信号，分别得到了激振点所在塔材的振动信号，以及通过螺栓相连接的塔材振动信号。然后采用自相关-VMD方法进行振动信号处理，得到了振动信号频谱图。通过对比分析，最后得出结论:当螺栓紧固时，脉冲激振下各塔材产生自激振动，螺栓相连接的两塔材振动频谱存在差异；当螺栓完全松动时，激振点所在的塔材为自激振动，而通过螺栓相连接的塔材受迫振动成分增加，两塔材振动频谱较为接近。因此螺栓相连接的两塔材振动频谱的变化特征可作为该螺栓是否完全松动的判断依据，为铁塔局部螺栓松动离线检测提供了一个新的思路和方法。