基于阴影线的智能车辆检测及测距方法研究

吉林大学学报(信息科学版) ›› 2018, Vol. 36 ›› Issue (6): 654-660.

基于阴影线的智能车辆检测及测距方法研究

孟锐¹，金成军²，刘畅³

1．吉林省公安厅交通警察总队，长春130012; 2．吉林市公安局交通管理支队，吉林吉林132000;3．吉林大学软件学院，长春130012

收稿日期:2018-05-30 出版日期:2018-11-23 发布日期:2019-02-21
通讯作者: 刘畅( 1995— ) ，女，辽宁本溪人，吉林大学硕士研究生，主要从事图像处理及模式识别研究，( Tel) 86-18604057301 ( E-mail) changl17@ mails． jlu． edu． cn。 E-mail:changl17@ mails． jlu． edu． cn
作者简介:孟锐( 1978— ) ，男，长春人，吉林省公安厅科长，硕士，主要从事机动车查验、检验及管理研究，( Tel) 86-18043001599( E-mail) jjzdmr@ sina． com。通讯作者: 刘畅( 1995— ) ，女，辽宁本溪人，吉林大学硕士研究生，主要从事图像处理及模式识别研究，( Tel) 86-18604057301 ( E-mail) changl17@ mails． jlu． edu． cn。
基金资助:
吉林省教育厅“十三五”科学技术研究基金资助项目(JJKH20180001KJ)

Intelligent Vehicle Binocular Stereoscopic Vehicle Detection and Distance Measurement#br#

MENG Ｒui¹，JIN Chengjun²，LIU Chang³

1． Traffic Police Corps，Jilin Provincial Public Security，Changchun 130012，China; 2． Traffic Management Detachment，Jilin City Public Security Bureau，Jilin 132000，China; 3． College of Software，Jilin University，Changchun 130012，China

Received:2018-05-30 Online:2018-11-23 Published:2019-02-21

摘要/Abstract

摘要： 针对当前智能车辆检测算法在实际应用中存在误差、测量结果不够准确等问题，使用基于运动车辆中车底阴影线算法的车辆检测机制，并利用车底阴影稳定存在特征解决车辆检测问题，进一步基于机器视觉的双目立体匹配测距方法实现对前方最近车辆距离测量，为智能车辆及驾驶员辅助系统提供信息。笔者采用的车底阴影线方法及双目测距最终实现结果证实，可以获取较为精确的道路前方的车辆及距离信息，有效检测距离为10 ～ 50 m，整体识别率达到85%。

关键词: 车底阴影线, 智能车辆自适应阈值分割, 车辆检测, 双目测距

Abstract: The known current intelligent vehicle detection algorithms have problems such as large errors and inaccurate measurement results in practical applications． The algorithm used in this paper is based on the vehicle detection mechanism of the car hull line in the moving vehicle，and uses the feature of the bottom shadow to exist．And the binocular stereo matching distance measurement method based on machine vision is selected to realize the nearest vehicle distance measurement． Provide reliable information for intelligent vehicles and driver assistance．The final result of the system confirms the availability of more accurate vehicle and distance information in front of the road． The effective detection distance is 10 m ～50 m，and the overall recognition rate can reach 85% or more．

Key words: vehicle bottom dash, intelligent vehicle adaptive threshold segmentation, vehicle detection, binocular distance measurement

中图分类号:

TP391． 41

孟锐, 金成军, 刘畅. 基于阴影线的智能车辆检测及测距方法研究[J]. 吉林大学学报(信息科学版), 2018, 36(6): 654-660.

MENG Ｒui, JIN Chengjun, LIU Chang. Intelligent Vehicle Binocular Stereoscopic Vehicle Detection and Distance Measurement#br#[J]. Journal of Jilin University (Information Science Edition), 2018, 36(6): 654-660.

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